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）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC硬件线路
安川CACR-SR01AY1SR机架
CACR-PR30BCAFKJ4001X1-NB1
CACR-PRA5AA4AHKJ4002X1-BA1
CACR-SR01AA2AHKJ4002X1-BB1
CACR-SR01AB1ERKJ4002X1-BC2
CACR-SR01AE1ERKJ4002X1-BD2
CACR-SR01AY1SRKJ4002X1-BE1
CACR-SR02AD1ERKJ4002X1-BF1
CACR-SR02AD1FRKJ4002X1-BF2
CACR-SR02AY1SRKJ4003X1-BA1
CACR-SR03AA2AHKJ4003X1-BB1
CACR-SR03AB1ERKJ4003X1-BC1
CACR-SR03AB2ERKJ4003X1-BD1
CACR-SR03AC1ERKJ4003X1-BE1
CACR-SR03AC1FUKJ4003X1-BF1
CACR-SR03AD1KRKJ4003X1-BG1
CACR-SR03BB1AFKJ4003X1-BH1
CACR-SR03BB1AMKJ4010X1-BF1
CACR-SR03BB1BFKJ4010X1-BG1
CACR-SR03BB1CSKJ4020X1-BD1
CACR-SR03BB1ESKJ4110X1-BA1
CACR-SR03BB1HSKJ4110X1-BC1
CACR-SR03BC1AMKJ6001X1-BA2
CACR-SR03BC1ESKJ6001X1-CA2
CACR-SR03BE12MKJ7001X1-BA1
CACR-SR03SB1AFKJ7011X1-BA1
安川CACR-SR01AY1SR机架
A06B-0113-B075DDC01.2-N200A-DA02-01-FW
A06B-0113-B175DDC01.2-N200A-DS01-02
A06B-0115-B275 DDC01.2-N200A-DS01-02-FW
A06B-0121-B577DDC01.2-N200A-DS50-00-FW
A06B-0121-B580DDC01.2-N200A-DS50-01-FW
A06B-0123-B075DDC01.2-N200A-DS68-00-FW
A06B-0123-B575DDC1.1-K100A-DS50-01
A06B-0123-B675DDS2.1-W100-D
A06B-0126-B077 DDS2.1-W150-D
A06B-0126-B177DDS3.1-W050-DA01-00
A06B-0126-B577DDS02 1-W050-D
A06B-0126-B677DDS02.1-A050-D
A06B-0127-B075DDS02.1-A100-D
A06B-0127-B575DDS02.1-A100-DS01-02-FW
A06B-0127-B577 DDS02.1-A100-DS03-02-FW
A06B-0127-B677DDS02.1-A150-D
A06B-0128-B175DDS02.1-A200-DS46-00-FW
A06B-0128-B177DDS02.1-W015-RA01-00
A06B-0128-B575DDS02.1-W015-RA01-02-FW
A06B-0128-B675DDS02.1-W025-DA01-00
A06B-0128-B677 DDS02.1-W050-DA01-00
A06B-0128-B688DDS02.1-W050-DA01-00-FW
安川CACR-SR01AY1SR机架
重点突破——关键零部件取得重大突破。机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上
