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AimPosition 光学定位系统是基于双目立体视觉进行跟踪和定位的光学导航设备, 由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出物体的 三维几何信息,重建物体三维轮廓及位置。AimPosition 光学定位系统可动态地在特定 的三维空间中确定任何工具尖端的位置。
1) 基于 FPGA 技术的光学定位系统平台构建,提高了双目视觉图像采集的高度同 步性、稳定性,可有效抑制图像噪声;
2) 具有更高的定位追踪精度;
3) 配置了彩色摄像头和显示屏,可实时记录现场定位跟踪场景;
4) 通过显示屏,即时了解系统监测状态及查看双目视觉捕捉状态。
艾目易可提供手术机器人的完整解决方案,可为手术机器人厂商、医院和科研院所提供个体化与订制化的智能手术产品和服务。包括机器人控制技术,对接主流机械臂品牌,开放不同机械臂控制接口(UR、大族、思灵、珞石等);精准的机械臂标定算法,通过标定获取定位控制所需的参数;通过逆运动学求解机器人各关节旋转参数,在光学定位系统引导下自动完成目标动作的实施。 广州艾目易科技有限公司(简称艾目易)拥有此手册非公开出版的版权,并有权将 其作为保密资料处理。本手册只作为使用产品的参考资料。此手册及其全部知识产权(含 著作权)归艾目易所有。未经本公司预先书面许可,任何人不得使用、披露或允许他人 以任何手段获取此手册的全部或部分信息,任何人不得对本手册的全部或部分内容有包 括(但不限于)照相、复制、复印或翻译成其它语言之行为。 艾目易拥有对本手册的终解释权,并保留不事先通知而对产品规格进行修改的权 利。 在手册的编审过程中,我们力求手册所描述的内容与产品一致,但仍可能有错误的 地方,欢迎您的批评和建议,我们将定期检查本说明书中涵盖的内容,并在以后的修订 版中予以必要的修正。
艾目易可提供手术机器人的完整解决方案,可为手术机器人厂商、医院和科研院所提供个体化与订制化的智能手术产品和服务。包括机器人控制技术,对接主流机械臂品牌,开放不同机械臂控制接口(UR、大族、思灵、珞石等);精准的机械臂标定算法,通过标定获取定位控制所需的参数;通过逆运动学求解机器人各关节旋转参数,在光学定位系统引导下自动完成目标动作的实施。