在随后的驱动器状态中会一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。

转矩限制

速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量 ? 进行了加权，并传输给电流限制作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便独立于速度限制电机转矩。

现有以下功能：

使用参数独立设置正向和负向转矩限制。

使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩限制。

通过连接器信号自由输入转矩限制，例如通过模拟输入或串口。

低的量应始终能够有效的用作实际转矩限制使用。可以在转矩限制之后增加附加转矩设定值。

限流功能

在使用了转矩限制之后可以调整限流以保护变频器和电机。低的量应始终能够有效的用作实际限流值。

可以设置成以下限流值：

使用参数独立设置正向和反向限流值（电机电流设置）。

使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。

使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。

速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯限制曲线）。

I2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器

电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。

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