电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块

与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置

选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。

在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。

励磁回路的闭环控制功能

电动势控制器

EMF控制器将EMF(感应电机电压)的设定值与实际值进行比较，并将设定值输入励磁电流控制器。因此，这允许依赖于EMF的磁场减弱控制。

电动势控制器的作用类似于PI控制器；P分量和I分量可以独立调节，控制器可以作为纯P控制器或纯I控制器运行。预控制功能与电动势控制器同时运行。根据速度，它将使用自动记录的励磁特性(也称为佳运行)预控制励磁电流设定值。EMF控制器后有一个添加点，辅助励磁电流设定值可以通过连接器、模拟输入或串口输入。那么限值可以对励磁电流的设定值起作用。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制为值和小值，它们可以独立设置。使用参数和连接器实现限制值。小值适用于上限，或者该值适用于下限。

励磁电流控制器

励磁电流控制器是PI控制器——Kp和Tn可以独立设置，也可以作为纯P或纯I控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。它根据电流设定值和线路电源电压计算和设置励磁电路的触发角。预控支持电流控制器，可以励磁回路具有合适的动态性能。

门控设备

选通装置为电源部分的晶闸管产生与励磁电路线路的电源电压同步的触发脉冲。是在同步供电部分检测到的，所以与电子设备供电无关。触发脉冲的定时由电流控制器和预控制的输出值定义。您可以使用参数设置触发角度限制。在45至65 Hz的频率范围内，门控设备将自动适应实际的线路电源电压。

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