一、定义与特点

定义：工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途的操作装置，用于工业环境中的自动化应用。

特点：

具有固定式或移动式的结构，可固定在原地或移动平台上。

能够执行单调、频繁和重复的长时间作业，替代人类完成繁重、危险或精度要求高的工作。

可以通过预先编排的程序运行，也可以接受人类指挥，现代工业机器人还能根据人工智能技术的原则纲自主决策行动。

二、基本组成

工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成：

主体：即机器人的机械结构部分，包括基座、手臂、手腕等，用于支撑和驱动机器人的运动。

驱动系统：为机器人提供动力，包括电机、减速器、传动装置等，使机器人能够按照预定的轨迹和速度进行运动。

控制系统：是机器人的大脑，负责接收指令、处理信息、控制机器人的运动轨迹和速度等，确保机器人能够准确地完成各种任务。

三、应用域

工业机器人的应用域广泛，涵盖了制造业、物流业、能源业等多个域：

制造业：是工业机器人应用广泛的域，包括汽车制造、电子设备制造、塑料制品制造等。工业机器人可以完成焊接、装配、喷涂、搬运、检测等多种作业，提高生产效率和产品质量。

物流业：工业机器人在物流域的应用也越来越广泛，如货物分拣、包装、搬运等，提高了物流效率和准确性。

能源业：在核电站、风力发电站和太阳能电站中，工业机器人可以完成设备的巡检、维护和保养等作业，减少人工干预，提高设备的安全性和可靠性。

此外，工业机器人还在航天、军事、科研等域发挥着重要作用。

四、发展趋势

智能化：随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将具备更高的自主决策能力和学习能力，能够更好地适应复杂多变的生产环境。