浙江念辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供自动化产品及服务，客户的满意，是我们的追求。

西门子公司为适应小型运动控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业。比如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。那么，天小编同大神一起，带你玩转西门子V90伺服驱动器。

分为脉冲序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)两种，如下图所示：

支持以下几种运动模式：

1) 外部脉冲位置控制模式(PTI)

2) 内部设定值位置控制模式(IPOS)

3) 速度模式(S)

4) 转矩模式(T)

PTI是伺服应用中较基本使用也是较频繁的模式，天我们一起来学习如何使用该模式。通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位，对于伺服的调试较为简单，繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。

先，应该对外部硬件连接，如下图所示。

接下来开始对参数进行调试，可以通过驱动器面板和V-ASSISTANT软件两种方式调试参数，但软件与驱动器连接后面板则无法使用。此处简单介绍面板设置参数的方法，面板如下图所示。

在设置参数较好**行恢复出厂设置，恢复完成后断电重启，方法如下图所示。

所有参数调试完成后都需要进行断电保持设置，将修改的参数存储到ROM保持区，否则断电后恢复缺省值，方法如下图所示。

设置参数步骤如下图所示：

在进入参数设置需要选择正确的参数组号如P0A，0B，0C，0D等，也可选择P ALL组，进入后通过

注意：初次上电驱动器未与PLC相连时，常出现F7491 、F7492和A52902号错误。原因为 顺时针行程限制信号(CWL)和逆时针行程限制信号(CCWL)以及急停(EMGS) 这三个信号为OFF。默认必须为ON才可运行，如果实际使用时*用到这三个功能，可通过把P29300的第1、2、6位设为1来强制为ON，如下图所示。

注意：通过面板设置时要转换成十六进制数，通过软件设置则转换成十进制。

如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。请手动输入电机ID(p29000)进行校准，电机 ID 可参见电机铭牌。

默认运行方向为 CW(顺时针)。如有必要，可通过设置参数 p29001 较行方向。p29001=0：CW，p29001=1：CCW

下面我们来看一下外部脉冲位置模式的调试步骤：

1、断开主电源；

2、将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器(例如，SIMATIC S7-200 SMART)。为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和EMGS 必须保持在高电平(1)；

3、打开 DC 24 V 电源；

4、检查伺服电机类型；

· 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID(p29000)-46

· 如果伺服电机带有**编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

5、设置P29003=0脉冲位置控制模式(必须在使能关闭状态修改，默认p29003=0)；

6、保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定；

7、设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 · p29010=0：脉冲+方向，正逻辑；

8、设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014=1：24 V 单端脉冲输入；

24 V 单端脉冲输入为出厂设置。

9、设置电子齿轮比。通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮比。