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SCHUNK 雄克MPG-plus 40 用于抓取小元件的机械手
点击次数：27发布时间：2023/8/7 16:56:14
更新日期：2023/8/7 16:56:14
所 在 地：中国大陆
产品型号：MPG-plus 40
优质供应
详细内容
ID 305521
用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 40, 气动
· 单指行程: 6 mm
· 闭合力: 135 N
· 张开力: 110 N
· 高环境温度: 90 °C
技术参数
| 单指行程 [mm] | 6 |
| 闭合力 [N] | 135 |
| 张开力 [N] | 110 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 139 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 114 |
| 重量 [kg] | 0.18 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.7 |
| 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 4.1 |
| 小工作压力 [bar] | 2 |
| 大工作压力 [bar] | 8 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 闭合时间 [s] | 0.04 |
| 打开时间 [s] | 0.04 |
| 大允许手指长度 [mm] | 50 |
| 每个手指的大允许重量 [kg] | 0.08 |
| IP 防护等 | 30 |
| 环境温度 [°C] | 5 |
| 环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 洁净室等 ISO 14644-1:2015 | 6 |
| 长度 X [mm] | 40 |
| 宽度 Y [mm] | 26 |
| 高度 Z [mm] | 39 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4 |
| 大轴向力 Fz max。 [N] | 170 |
尺寸和大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
| PSH 22/2 |
| PSH 32-1 |
| PSH 32/2 |
| PSH 42-1 |
| PZN+100-1-AS |
| NSE3 138 |
| PGN-PLUS 64-2 |
| JGP 64-1 |
| PZN-PLUS 160-2-AS |
| DPG-PLUS 80-1-IS |
| JGP 80-1-IS |
| PGN-PLUS-P 40 |
| JGZ 64-1 |
| PZB+125-1 |
| PGN-PLUS 160-2 |
| MPG-PLUS 40-AS |
| DSA PGN-plus 160 |
| SPG 100-SDV-P |
| SPG 100 |
| DPG-PLUS 100-1 |
| PZN+40-IS |
| PGN-PLUS 160-2-AS-P |
| MPZ 30 AS |
| MMSK22-S-PNP |
| JGZ 50-1 |
| PZB+80-1-IS |
| JGP 80-1-AS |
| MPG-PLUS 32-AS |
| PWG 80-S |
| SGB 32 |
| MMSK 22-S-PNP |
| MMS 22-IOL-M08 |
| PZN+50-1-AS |
| JGZ 100-1 |
| JGZ 100-1-AS |
| DPG-PLUS 100-1-AS |
| DPG-PLUS 100-1-IS |
| DPG-PLUS 125-1 |
| DPG-PLUS 125-1-AS |
| DPG-PLUS 125-1-IS |
| DPG-PLUS 50-1 |
| DPG-PLUS 50-1-AS |
| DPG-PLUS 50-1-IS |
| DPG-PLUS 64-1 |
| DPG-PLUS 64-1-AS |
| DPG-PLUS 64-1-IS |
| DPG-PLUS 80-1 |
| DPG-PLUS 80-1-AS |
| DPZ-PLUS 100-1 |
| DPZ-PLUS 100-1-AS |
| DPZ-PLUS 100-1-IS |
| DPZ-PLUS 64-1 |
| DPZ-PLUS 64-1-AS |
| DPZ-PLUS 64-1-IS |
| DPZ-PLUS 80-1 |
| DPZ-PLUS 80-1-IS |
| JGP 100-1 |
| JGP 100-1-AS |
| JGP 100-1-IS |
| JGP 50-1 |
| JGP 50-1-AS |
| JGP 50-1-IS |
| JGP 50-2-AS |
| JGP 50-2-IS |
| JGP 64-1-AS |
| JGP 64-1-IS |
| JGP 80-1 |
| PGN-PLUS 100-1 |
| PGN-PLUS 100-1-IS |
| PGN-PLUS 125-1 |
| PGN-PLUS 125-1-IS |
| PGN-PLUS 40 |
| PGN-PLUS 40-AS |
| PGN-PLUS 40-IS |
| PGN-PLUS 50-1 |
| PGN-PLUS 50-1-AS |
| PGN-PLUS 50-1-IS |
| PGN-PLUS 64-1 |
| PGN-PLUS 64-1-AS |
| PGN-PLUS 80-1-AS |
| PGN-PLUS 80-1-IS |
| PGN-PLUS-P 100-1 |
| PGN-PLUS-P 40-AS |
| PGN-PLUS-P 40-IS |
| PGN-PLUS-P 50-1 |
| PGN-PLUS-P 50-1-AS |
| PGN-PLUS-P 50-1-IS |
| PGN-PLUS-P 64-1 |
| PGN-PLUS-P 64-1-AS |
| PGN-PLUS-P 64-1-IS |
| PGN-PLUS-P 80-1 |
| PGN-PLUS-P 80-1-AS |
| PGN-PLUS-P 80-1-IS |
| PZB+100-1 |
| PZB+100-1-AS |
| PZB+100-1-IS |
| PZB+125-1-AS |
| PZB+125-1-IS |
| PZB+50-1 |
| PZB+50-1-AS |
| PZB+50-1-IS |
| PZB+64-1 |
| PZB+64-1-AS |
| PZB+64-1-IS |
| PZB+80-1 |
| PZN+100-1 |
| PZN+100-1-IS |
| PZN+125-1 |
| PZN+125-1-AS |
| PZN+125-1-IS |
| PZN+40 |
| PZN+64-1 |
| PZN+64-1-AS |
| PZN+64-1-IS |
| PZN+80-1 |
| PZN+80-1-AS |
| PZN+80-1-IS |
| AGE-F-XY-040-2 |
| DPZ-PLUS 80-1-AS |
| JGP 125-1-IS |
| MPG-PLUS 40 |
| DRG 100-90-AS-HT |
| VERO-S SP-VL 50-10-SPA |
| VERO-S SP-VL 50-10-SPB |
| VERO-S SP-VL 50-10-SPC |
| VERO-S SP-VL 100-10-SPA |
| VERO-S SP-VL 100-10-SPB |
| VERO-S SP-VL 100-10-SPC |
| SPA 40 |
| SPB 40 |
| SPC 40 |
| MMSK-P 22-S-PNP |
| V2-M8 |
| PZN-PLUS 64-1-AS |
| JGZ 125-1 |
| PGN-PLUS 160-1-AS-SD-V |
| KA BG08-L 3P-0300-PNP |
| IN 80-S-M12 |
| PZN-PLUS 160-1 |
| PGN+200-2-AS |
| PGN-PLUS 240-1-AS |
| PGN-PLUS 200-2-AS |
| PZN-PLUS 160-1 |
| MPG-PLUS 25-AS-P |
| KA BW12-L 3P-0300-PNP |
| IN 5-S-M12, NHS PNP |
| DPZ-PLUS 80-1-AS |
| SNT015141 |
| JGP 80-1-AS |
| PGN 100/2 |
| PGN-PLUS 80-2 |
| MPG-PLUS 25-AS |
| MPG 50 |
| PGN-PLUS-P 50-1-V |
| JGP 64-1 |
| KA BW12-L 3P-0300-PNP |
| MMSK 22-S-PNP |
| IN 5-S-M12.NHS PNP |
| SWO-EM8-011-A |
| JGZ 64-1 |
| JGZ 80-1 |
| PZN-PLUS 100-2-SD |
| MPG-PLUS 64-AS |
| JGP 40 |
| NSE PLUS 176 |
| SPC 40-16 |
| SRU-PLUS 25-W-180-90-M-4 |
| KGG 80-30 |
| PGN-PLUS 100-1-AS |
| JGP 125-1 |
| JGP 125-1-AS |
| PGN-PLUS-P 100-1-AS |
| PGN-PLUS-P 100-1-IS |
| PZB+80-1-AS |
| JGZ 100-1-IS |
| PZN+40-AS |
| PZN+50-1 |
| PZN+50-1-IS |
| DPG-PLUS 200-1-AS |
| JGP 64-1 |
| JGZ 64-1-AS |
| PSK 16-M8 |
| OPS-160 |
| MPZ 38 AS |
| OPS-160 |
| PGN-PLUS 40 |
| SPG 100-SDV-P |
