欧姆龙控制器 EE-SX671-WR 质保时间长

厦门盈亦自动化科技有限公司
联系人：小章 
电话:  13328779140（微信同号）        传真： 
QQ:  3001664323

公司介绍
我们是一家主要经营各知名品牌的自动化设备产品，有（DCS系统）和（机器人系统）以及（大型伺服控制系统）的模块备件
，这些产品为分布式控制系统简称DCS、可编程序控制器简称PLC、工业用模组、工业控制通訊转换器简称Anybus、远端输出/输入
模块简称RTU、工业电脑、工业用低頻萤幕简称IPC、、人机界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。
我们主要是为经销商和外贸商以及终端客户供货。我们主要卖的产品名称有处理器、触摸屏、模块、卡件、电源、机架、变频器、
驱动器、软启动器、数据线、端子、电机、传感器、控制面板、机器人、通讯卡、工控机、软件、接触器、转换器、断路器、接近
开关、编码器、减速机等。产品广泛应用于数控机械、冶金、石油天然气、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟
草、塑胶机械、发电厂、水利处理/环保、市政工程、钢厂、水泥厂、机器人、轨道交通轨道。
主营品牌
Allen-Bradley（罗克韦尔），Schneider（施耐德），Siemens（西门子），GE（通用电气），ABB，Omron（欧姆龙），
IFM（易福门），Emerson（艾默生），Fanuc（发那科），Foxboro（福克斯波罗），Westinghouse（西屋），Honeywell
（霍尼韦尔），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福）
，B&R（贝加莱），Danfoss（丹佛斯），Fuji（富士），Festo（费斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），
Yokogawa（横河），Heidenhain（海德汉），Hydac（贺德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller
（穆勒），Kuka（库卡），Kollmorgen（科尔摩根），Lenze（伦茨），Rosemount（罗斯蒙特），LG，LS（产电），Rexroth
（力士乐），Leuze（劳易测），Norgren（诺冠），Pilz（皮尔兹），Pro-face（普洛菲斯），SMC，Sanyo（三洋），Delta
（台达），Turck（图尔克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊顿）,bently (本特利）


欧姆龙控制器 EE-SX671-WR 质保时间长
常用型号

R88A-CAKA015S	R88M-K2K020F-S2-Z
R88A-CAKA015SR	R88M-K2K020F-Z
R88A-CAKA020B	R88M-K2K020H-BOS2-Z
R88A-CAKA020BR	R88M-K2K020H-BO-Z
R88A-CAKA020S	R88M-K2K020H-BS2-Z
R88A-CAKA020SR	R88M-K2K020H-B-Z
R88A-CAKA030B	R88M-K2K020H-OS2-Z
R88A-CAKA030BR	R88M-K2K020H-O-Z
R88A-CAKA030S	R88M-K2K020H-S2-Z
R88A-CAKA030SR	R88M-K2K020H-Z
R88A-CAKA040B	R88M-K2K020T-BOS2-Z
R88A-CAKA040BR	R88M-K2K020T-BO-Z
R88A-CAKA040S	R88M-K2K020T-BS2-Z
R88A-CAKA040SR	R88M-K2K020T-B-Z
R88A-CAKA050B	R88M-K2K020T-OS2-Z
R88A-CAKA050BR	R88M-K2K020T-O-Z
R88A-CAKA050S	R88M-K2K020T-S2-Z
R88A-CAKA050SR	R88M-K2K020T-Z
R88A-CAKF003B	R88M-K2K030C-BOS2-Z
R88A-CAKF003BR	R88M-K2K030C-BO-Z
R88A-CAKF005B	R88M-K2K030C-BS2-Z
R88A-CAKF005BR	R88M-K2K030C-B-Z
R88A-CAKF010B	R88M-K2K030C-OS2-Z
R88A-CAKF010BR	R88M-K2K030C-O-Z
R88A-CAKF015B	R88M-K2K030C-S2-Z
R88A-CAKF015BR	R88M-K2K030C-Z
R88A-CAKF020B	R88M-K2K030F-BOS2-Z
R88A-CAKF020BR	R88M-K2K030F-BO-Z
R88A-CAKF030B	R88M-K2K030F-BS2-Z
R88A-CAKF030BR	R88M-K2K030F-B-Z
R88A-CAKF040B	R88M-K2K030F-OS2-Z
R88A-CAKF040BR	R88M-K2K030F-O-Z
R88A-CAKF050B	R88M-K2K030F-S2-Z
R88A-CAKF050BR	R88M-K2K030F-Z
R88A-CAU005S	R88M-K2K030H-BOS2-Z
R88A-CAU010B	R88M-K2K030H-BO-Z
R88A-CAU015S	R88M-K2K030H-BS2-Z
R88A-CAU020B	R88M-K2K030H-B-Z
R88A-CAUB010B	R88M-K2K030H-OS2-Z
R88A-CAUB015B	R88M-K2K030H-O-Z
R88A-CAUC020S	R88M-K2K030H-S2-Z
R88A-CAWA003B	R88M-K2K030H-Z
R88A-CAWA003S	R88M-K2K030T-BOS2-Z
R88A-CAWA005B	R88M-K2K030T-BO-Z
R88A-CAWA005BR	R88M-K2K030T-BS2-Z
R88A-CAWA005S	R88M-K2K030T-B-Z
R88A-CAWA005SR	R88M-K2K030T-OS2-Z
R88A-CAWA010BR	R88M-K2K030T-O-Z
R88A-CAWA010S	R88M-K2K030T-S2-Z
R88A-CAWA010SR	R88M-K2K030T-Z
R88A-CAWA015S	R88M-K3K010C-BOS2-Z
R88A-CAWA020S	R88M-K3K010C-BO-Z
R88A-CAWC003S	R88M-K3K010C-BS2-Z
R88A-CAWC010B	R88M-K3K010C-B-Z
R88A-CAWC010S	R88M-K3K010C-OS2-Z
R88A-CAWC015B	R88M-K3K010C-O-Z
R88A-CAWC015S	R88M-K3K010C-S2-Z
R88A-CAWC015SR	R88M-K3K010C-Z
R88A-CAWC020B	R88M-K3K010F-BOS2-Z
R88A-CAWD005B	R88M-K3K010F-BO-Z
R88A-CAWD005S	R88M-K3K010F-BS2-Z
R88A-CAWD010B	R88M-K3K010F-B-Z
R88A-CAWD010S	R88M-K3K010F-OS2-Z
R88A-CAWD015B	R88M-K3K010F-O-Z
R88A-CAWD020S	R88M-K3K010F-S2-Z
R88A-CAWD050B	R88M-K3K010F-Z
R88A-CAWE040B	R88M-K3K010H-BOS2-Z
R88A-CCG001P4	R88M-K3K010H-BO-Z
R88A-CCG002P2	R88M-K3K010H-BS2-Z
R88A-CCW002C	R88M-K3K010H-B-Z
R88A-CCW002P2	R88M-K3K010H-OS2-Z
R88A-CCW002P4	R88M-K3K010H-O-Z
R88A-CMK001S	R88M-K3K010H-S2-Z
R88A-CMUK001J3-E2	R88M-K3K010H-Z
R88A-CMW001S	R88M-K3K010T-BOS2-Z
R88A-CMX001J1-E	R88M-K3K010T-BO-Z
R88A-CMX001S-E	R88M-K3K010T-BS2-Z
R88A-CNG01A	R88M-K3K010T-B-Z
R88A-CNG01B	R88M-K3K010T-OS2-Z
R88A-CNG01R	R88M-K3K010T-O-Z
R88A-CNG02R	R88M-K3K010T-S2-Z
R88A-CNK81S	R88M-K3K010T-Z
R88A-CNU01C	R88M-K3K020C-BOS2-Z
R88A-CNU01R	R88M-K3K020C-BO-Z
R88A-CNU11C	R88M-K3K020C-BS2-Z
R88A-CNW01C	R88M-K3K020C-B-Z
R88A-CNW01R	R88M-K3K020C-OS2-Z
R88A-CNW02R	R88M-K3K020C-O-Z
R88A-CPG001M2	R88M-K3K020C-S2-Z
R88A-CPG001S	R88M-K3K020C-Z
R88A-CPG002M1	R88M-K3K020F-BOS2-Z
R88A-CPG002M2	R88M-K3K020F-BO-Z
R88A-CPG002S	R88M-K3K020F-BS2-Z
R88A-CPG003M2	R88M-K3K020F-B-Z
R88A-CPU001M2	R88M-K3K020F-OS2-Z
R88A-CPU001S	R88M-K3K020F-O-Z
R88A-CPU002S	R88M-K3K020F-S2-Z
R88A-CPUB002M2	R88M-K3K020F-Z
R88A-CPUB002S	R88M-K3K020H-BOS2-Z
R88A-CPW001M1	R88M-K3K020H-BO-Z
R88A-CPW001M2	R88M-K3K020H-BS2-Z
R88A-CPW001S	R88M-K3K020H-B-Z
R88A-CPW002M1	R88M-K3K020H-OS2-Z
R88A-CPW002M2	R88M-K3K020H-O-Z
R88A-CPW002S	R88M-K3K020H-S2-Z
R88A-CPW003M1	R88M-K3K020H-Z
R88A-CPW003M2	R88M-K3K020T-BOS2-Z
R88A-CPW005M1	R88M-K3K020T-BO-Z
R88A-CPW005M2	R88M-K3K020T-BS2-Z
R88A-CRGA003C	R88M-K3K020T-B-Z
R88A-CRGA005C	R88M-K3K020T-OS2-Z
R88A-CRGA010C	R88M-K3K020T-O-Z
R88A-CRGA015C	R88M-K3K020T-S2-Z
R88A-CRGA020C	R88M-K3K020T-Z
R88A-CRGA020CR	R88M-K3K030C-BOS2-Z
R88A-CRGB003C	R88M-K3K030C-BO-Z

欧姆龙控制器 EE-SX671-WR 质保时间长
电流环根据实现原理，分为开环力控和闭环力控两类。开环力控直接让机器人工 作在力矩模式下，电机提供机器人运动所需的重力，摩擦力，惯性力等。这样用 户只需很小的外力即可让机器人按照所需的轨迹运动。闭环力控会存在如下一个 力反馈回路，它通过算法估计出用户的牵引力矩， 再通过阻抗控制，让电机输 出一个辅助力矩，帮助用户拖动机器人，完成示教工作。由于反馈回路的存在， 它对机器人建模和系统辨识的精度要求较低。电流环一般处在运动伺服系统（三环控制系统）中内层，向外依次为速度环 和位置环，这三环构成 3 个闭环负反馈 PID（比例、积分、微分）调节系统。内的 PID 环就是电流环，电流环是控制的根本，任何模式都必须使用。此环完全 在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负 反馈给电流的设定进行 PID 调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电 流环是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。环路间相互作用，对信号进行汇总、分析、修正，实现的运动控制。伺服 电机可以将电压信号转化为转矩和转速，按照位置、力矩或速度指令地控制 机械系统运动，内嵌的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，完成闭 环控制。