CJ1W-SCU31-V1 plc模块 欧姆龙

厦门盈亦自动化科技有限公司
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主营品牌
Allen-Bradley（罗克韦尔），Schneider（施耐德），Siemens（西门子），GE（通用电气），ABB，Omron（欧姆龙），
IFM（易福门），Emerson（艾默生），Fanuc（发那科），Foxboro（福克斯波罗），Westinghouse（西屋），Honeywell
（霍尼韦尔），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福）
，B&R（贝加莱），Danfoss（丹佛斯），Fuji（富士），Festo（费斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），
Yokogawa（横河），Heidenhain（海德汉），Hydac（贺德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller
（穆勒），Kuka（库卡），Kollmorgen（科尔摩根），Lenze（伦茨），Rosemount（罗斯蒙特），LG，LS（产电），Rexroth
（力士乐），Leuze（劳易测），Norgren（诺冠），Pilz（皮尔兹），Pro-face（普洛菲斯），SMC，Sanyo（三洋），Delta
（台达），Turck（图尔克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊顿）,bently (本特利）


CJ1W-SCU31-V1 plc模块 欧姆龙
常用型号

ZX1-LD300A61 2M	R88M-G75030H-B-Z
ZX1-LD300A61 5M	R88M-G75030H-OS2
ZX1-LD300A66 0.5M	R88M-G75030H-OS2-Z
ZX1-LD300A81 2M	R88M-G75030H-O-Z
ZX1-LD300A81 5M	R88M-G75030H-S2-Z
ZX1-LD300A86 0.5M	R88M-G75030H-Z
ZX1-LD50A61 2M	R88M-G75030T-BOS2-Z
ZX1-LD50A61 5M	R88M-G75030T-BO-Z
ZX1-LD50A66 0.5M	R88M-G75030T-BS2-Z
ZX1-LD50A81 2M	R88M-G75030T-B-Z
ZX1-LD50A81 5M	R88M-G75030T-OS2-Z
ZX1-LD50A86 0.5M	R88M-G75030T-O-Z
ZX1-LD600A61 2M	R88M-G75030T-S2-Z
ZX1-LD600A61 5M	R88M-G75030T-Z
ZX1-LD600A66 0.5M	R88M-G7K515H-BOS2-Z
ZX1-LD600A81 2M	R88M-G7K515H-BO-Z
ZX1-LD600A81 5M	R88M-G7K515H-BS2-Z
ZX1-LD600A86 0.5M	R88M-G7K515H-B-Z
ZX2-CAL	R88M-G7K515H-OS2-Z
ZX2-LD100 0.5M	R88M-G7K515H-O-Z
ZX2-LD100L 0.5M	R88M-G7K515H-S2-Z
ZX2-LD50 0.5M	R88M-G7K515H-Z
ZX2-LD50L 0.5M	R88M-G7K515T-BOS2-Z
ZX2-LD50V 0.5M	R88M-G7K515T-BO-Z
ZX2-LDA11 2M	R88M-G7K515T-BS2-Z
ZX2-LDA41 2M	R88M-G7K515T-B-Z
ZX2-XC1R	R88M-G7K515T-OS2-Z
ZX2-XC20R	R88M-G7K515T-O-Z
ZX2-XR	R88M-G7K515T-S2-Z
ZX2-XC9R	R88M-G7K515T-Z
ZX-CAL2	R88M-G90010H-BOS2-Z
ZX-ED01T	R88M-G90010H-BO-Z
ZX-ED02T	R88M-G90010H-BS2-Z
ZX-EDA11 2M	R88M-G90010H-B-Z
ZX-EDA41 2M	R88M-G90010H-OS2-Z
ZX-EDR5T	R88M-G90010H-O-Z
ZX-EM02HT	R88M-G90010H-S2-Z
ZX-EM02T	R88M-G90010H-Z
ZX-EM02T-S	R88M-G90010T-BOS2-Z
ZX-EM07M	R88M-G90010T-BO-Z
ZX-EM07M-S	R88M-G90010T-BS2-Z
ZX-EM07MT	R88M-G90010T-B-Z
ZX-EV04T	R88M-G90010T-OS2-Z
ZX-GIF11	R88M-G90010T-O-Z
ZX-GIF11A	R88M-G90010T-S2-Z
ZX-GIF41	R88M-G90010T-Z
ZX-GIF41A	R88M-GP10030H-BOS2-Z
ZX-GSW11	R88M-GP10030H-BO-Z
ZX-GT2840S11	R88M-GP10030H-BS2-Z
ZX-GT2840S41	R88M-GP10030H-B-Z
ZX-GT28S11	R88M-GP10030H-OS2-Z
ZX-GT28S41	R88M-GP10030H-O-Z
ZX-GTC11	R88M-GP10030H-S2-Z
ZX-GT1	R88M-GP10030H-Z
ZX-LD100	R88M-GP10030L
ZX-LD100L	R88M-GP10030T-BOS2-Z
ZX-LD300	R88M-GP10030T-BO-Z
ZX-LD300L	R88M-GP10030T-BS2-Z
ZX-LD30V	R88M-GP10030T-B-Z
ZX-LD30VL	R88M-GP10030T-OS2-Z
ZX-LD40	R88M-GP10030T-O-Z
ZX-LD40L	R88M-GP10030T-S2-Z
ZX-LD40L 2M	R88M-GP10030T-Z
ZX-LDA11 2M	R88M-GP20030H-BOS2-Z
ZX-LDA11-01 2M	R88M-GP20030H-BO-Z
ZX-LDA11-N 2M	R88M-GP20030H-BS2-Z
ZX-LDA41 2M	R88M-GP20030H-B-Z
ZX-LDA41-01 2M	R88M-GP20030H-OS2-Z
ZX-LDA41-N 2M	R88M-GP20030H-O-Z
ZX-LT001	R88M-GP20030H-S2-Z
ZX-LT005	R88M-GP20030H-Z
ZX-LT010	R88M-GP20030T-BOS2-Z
ZX-LT030 0.5M	R88M-GP20030T-BO-Z
ZX-SF11	R88M-GP20030T-BS2-Z
ZX-SF11-01	R88M-GP20030T-B-Z
ZX-SFW11E	R88M-GP20030T-OS2-Z
ZX-SFW11E V3	R88M-GP20030T-O-Z
ZX-SW11	R88M-GP20030T-S2-Z
ZX-SW11E	R88M-GP20030T-Z
ZX-SW11E V2	R88M-GP40030H-BOS2-Z
ZX-SW11E V3	R88M-GP40030H-BO-Z
ZX-TDA11 2M	R88M-GP40030H-BS2-Z
ZX-TDA41 2M	R88M-GP40030H-B-Z
ZX-TDS01T	R88M-GP40030H-OS2-Z
ZX-TDS04T	R88M-GP40030H-O-Z
ZX-TDS04T-L	R88M-GP40030H-S2-Z
ZX-TDS10T	R88M-GP40030H-Z
ZX-TDS10T-L	R88M-GP40030T-BOS2-Z

CJ1W-SCU31-V1 plc模块 欧姆龙
电流环根据实现原理，分为开环力控和闭环力控两类。开环力控直接让机器人工 作在力矩模式下，电机提供机器人运动所需的重力，摩擦力，惯性力等。这样用 户只需很小的外力即可让机器人按照所需的轨迹运动。闭环力控会存在如下一个 力反馈回路，它通过算法估计出用户的牵引力矩， 再通过阻抗控制，让电机输 出一个辅助力矩，帮助用户拖动机器人，完成示教工作。由于反馈回路的存在， 它对机器人建模和系统辨识的精度要求较低。电流环一般处在运动伺服系统（三环控制系统）中内层，向外依次为速度环 和位置环，这三环构成 3 个闭环负反馈 PID（比例、积分、微分）调节系统。内的 PID 环就是电流环，电流环是控制的根本，任何模式都必须使用。此环 在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负 反馈给电流的设定进行 PID 调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电 流环是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。环路间相互作用，对信号进行汇总、分析、修正，实现的运动控制。伺服 电机可以将电压信号转化为转矩和转速，按照位置、力矩或速度指令地控制 机械系统运动，内嵌的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，完成闭 环控制。