DCN1-3C 控制器模块 欧姆龙

厦门盈亦自动化科技有限公司
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公司介绍
我们是一家主要经营各知名品牌的自动化设备产品，有（DCS系统）和（机器人系统）以及（大型伺服控制系统）的模块备件，这些产品为分布式控制系统简称DCS、可编程序控制器简称PLC、工业用模组、工业控制通訊转换器简称Anybus、远端输出/输入模块简称RTU、工业电脑、工业用低頻萤幕简称IPC、、人机界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。我们主要是为经销商和外贸商以及终端客户供货。我们主要卖的产品名称有处理器、触摸屏、模块、卡件、电源、机架、变频器、驱动器、软启动器、数据线、端子、电机、传感器、控制面板、机器人、通讯卡、工控机、软件、接触器、转换器、断路器、接近开关、编码器、减速机等。产品广泛应用于数控机械、冶金、石油天然气、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、发电厂、水利处理/环保、市政工程、钢厂、水泥厂、机器人、轨道交通轨道。


DCN1-3C 控制器模块 欧姆龙
常用型号

NS10-TV00B-V2	R88M-G4K510H-BOS2-Z
NS-AL002	R88M-G4K510H-BO-Z
DRT2-ID16	R88M-G4K510H-BS2-Z
DRT2-OD16	R88M-G4K510H-B-Z
DCN1-3C	R88M-G4K510H-OS2-Z
CS1W-CN713	R88M-G4K510H-O-Z
XWT-ID08	R88M-G4K510H-S2-Z
DRT2-OD08	R88M-G4K510H-Z
XWT-OD08	R88M-G4K510T-BOS2-Z
DRT2-AD04	R88M-G4K510T-BO-Z
DCN1-2C	R88M-G4K510T-BS2-Z
S8VS-48024	R88M-G4K510T-B-Z
S8VS-24024	R88M-G4K510T-OS2-Z
3G3MX2-A4015-Z -CH	R88M-G4K510T-O-Z
3G3MX2-A4040-Z -CH	R88M-G4K510T-S2-Z
E2G-M18KS07-M1-D1-T	R88M-G4K510T-Z
G2R-1-SN DC24(S)	R88M-G5K020H-BOS2-Z
G2R-1-SND DC24(S)	R88M-G5K020H-BO-Z
G2R-2-SND DC24(S)	R88M-G5K020H-BS2-Z
G2R-2-SN AC220(S)	R88M-G5K020H-B-Z
P2RF-08-E	R88M-G5K020H-OS2-Z
P2RF-05-E	R88M-G5K020H-O-Z
G6D-F4B  DC24V	R88M-G5K020H-S2-Z
NB5Q-TW00B	R88M-G5K020H-Z
NB7W-TW00B	R88M-G5K020T-BOS2-Z
NB10W-TW00B	R88M-G5K020T-BO-Z
NB10W-TW01B	R88M-G5K020T-BS2-Z
NS5-SQ10B-ECV2	R88M-G5K020T-B-Z
NS8-TV00B-ECV2	R88M-G5K020T-OS2-Z
NS10-TV00B-ECV2	R88M-G5K020T-O-Z
NS12-TS00B-ECV2	R88M-G5K020T-S2-Z
NS12-TS00B-V2	R88M-G5K020T-Z
NS12-TS00-ECV2	R88M-G5K030H-BOS2-Z
NS12-TS00-V2	R88M-G5K030H-BO-Z
NS12-TS01B-V2	R88M-G5K030H-BS2-Z
NS12-TS01-V2	R88M-G5K030H-B-Z
NS15-KBA04	R88M-G5K030H-OS2-Z
NS15-TX01B-V2	R88M-G5K030H-O-Z
NS15-TX01S-V2	R88M-G5K030H-S2-Z
DRT2-ID16/OD16	R88M-G5K030H-Z
ZEN-10C1AR-A-V2	R88M-G5K030T-BOS2-Z
ZEN-10C1DR-D-V2	R88M-G5K030T-BO-Z
ZEN-10C1DT-D-V2	R88M-G5K030T-BS2-Z
ZEN-10C2AR-A-V2	R88M-G5K030T-B-Z
ZEN-10C2DR-D-V2	R88M-G5K030T-OS2-Z
ZEN-10C2DT-D-V2	R88M-G5K030T-O-Z
ZEN-10C3AR-A-V2	R88M-G5K030T-S2-Z
ZEN-10C3DR-D-V2	R88M-G5K030T-Z
ZEN-10AR-A-V2	R88M-G6K010H-BOS2-Z
ZEN-10DR-D-V2	R88M-G6K010H-BO-Z
ZEN-20C1AR-A-V2	R88M-G6K010H-BS2-Z
ZEN-20C1DR-D-V2	R88M-G6K010H-B-Z
ZEN-20C1DT-D-V2	R88M-G6K010H-OS2-Z
ZEN-20C2AR-A-V2	R88M-G6K010H-O-Z
ZEN-20C2DR-D-V2	R88M-G6K010H-S2-Z
ZEN-20C2DT-D-V2	R88M-G6K010H-Z
ZEN-20C3AR-A-V2	R88M-G6K010T-BOS2-Z
ZEN-20C3DR-D-V2	R88M-G6K010T-BO-Z
ZEN-8E1AR	R88M-G6K010T-BS2-Z
ZEN-8E1DR	R88M-G6K010T-B-Z
ZEN-8E1DT	R88M-G6K010T-OS2-Z
ZX1-LD100A61 2M	R88M-G6K010T-O-Z
ZX1-LD100A61 5M	R88M-G6K010T-S2-Z
ZX1-LD100A66 0.5M	R88M-G6K010T-Z
ZX1-LD100A81 2M	R88M-G75030H-BOS2-Z
ZX1-LD100A81 5M	R88M-G75030H-BO-Z
ZX1-LD100A86 0.5M	R88M-G75030H-BS2-Z

DCN1-3C 控制器模块 欧姆龙
电流环根据实现原理，分为开环力控和闭环力控两类。开环力控直接让机器人工 作在力矩模式下，电机提供机器人运动所需的重力，摩擦力，惯性力等。这样用 户只需很小的外力即可让机器人按照所需的轨迹运动。闭环力控会存在如下一个 力反馈回路，它通过算法估计出用户的牵引力矩， 再通过阻抗控制，让电机输 出一个辅助力矩，帮助用户拖动机器人，完成示教工作。由于反馈回路的存在， 它对机器人建模和系统辨识的精度要求较低。电流环一般处在运动伺服系统（三环控制系统）中内层，向外依次为速度环 和位置环，这三环构成 3 个闭环负反馈 PID（比例、积分、微分）调节系统。内的 PID 环就是电流环，电流环是控制的根本，任何模式都必须使用。此环 在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负 反馈给电流的设定进行 PID 调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电 流环是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。环路间相互作用，对信号进行汇总、分析、修正，实现的运动控制。伺服 电机可以将电压信号转化为转矩和转速，按照位置、力矩或速度指令地控制 机械系统运动，内嵌的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，完成闭 环控制。