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但是，MIG使用金属惰性气体，而MAG使用金属活性气体。焊接过程的热量是由直流电弧产生的，该电弧有助于将消耗性金属电熔合到正在加工的工件上。这种金属电（小直径焊丝）由动力送料辊（送丝机）送入并成为熔池的一部分。电弧和熔池都由化学活性气体保护。活性气体属于M21保护气体类别，也称为混合气体18或MIX18。这些气体用于保护，在焊接过程中也会发生反应，并会影响焊缝表面、冶金、熔深、行为、电弧稳定性和熔滴过渡。这种气体的排放有助于防止电弧下方的熔融金属氧化。如有必要，可以混合和改变气体的成分，以使焊接过程积影响并适应正确的材料。通常，MAG用于钢，MIG用于有色金属。根据所需的操作特性，可以使用三种金属转移模式。

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机器人内部错误原因
1、电源故障：电源线损坏或老化，导致无法正常供电。电源模块或电源板故障，无法提供稳定的电压和电流。电池电量不足或电池老化，影响机器人正常运行。
2、电气元件故障：继电器、接触器、保险丝等电气元件损坏，导致电路中断或短路。电机、驱动器、传感器等关键部件故障，影响机器人的运动和感知能力。
3、硬件故障：控制系统的电路板、芯片等硬件部件损坏，导致控制信号无法正常传输或处理。接口松动或损坏，导致外部设备与控制系统之间的通信中断。
4、传动系统故障：减速机、联轴器、轴承等传动部件磨损或损坏，导致机器人运动不平稳或精度下降。皮带、链条等传动装置松动或断裂，影响机器人的传动效率。
5、传感器故障：位置传感器、力传感器、视觉传感器等感知元件损坏或失效，导致机器人无法准确感知外部环境。传感器信号传输线路故障，导致感知信息无法准确传输到控制系统。
6、工作环境温度过高或过低，影响机器人的正常运行和部件寿命。湿度过大或存在腐蚀性气体，导致机器人部件腐蚀或损坏。电磁干扰或静电干扰，影响机器人的电气系统和通信系统的正常运行。

对昂贵的定位器和工具的需求小化，一个手臂可以充当定位器，将零件固定到位，而另一只手臂执行其余的应用程序(即焊接，组装)，双倍距离，有效负载:SDA工业机器人提供更多有效负载和工作范围选项，当两个臂一起工作时。。

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机器人内部错误维修方法
1、查看错误代码与报警信息：当机器人出现内部错误时，通常会显示错误代码或报警信息。先，应仔细查看这些信息，以便初步判断错误类型和可能的原因。
2、检查电源与电气系统：确认电源插头已牢固插入电源插座，且插座有电。检查电源线是否完好无损，无破损或老化现象。检查电源模块、电源板等电气元件是否工作正常，无损坏或过热现象。
3、检查控制系统：查看控制系统的电路板、芯片等硬件部件是否有明显损坏或烧焦痕迹。检查控制系统的指示灯和显示屏，确认是否有异常显示或错误代码。
4、检查机械部件：观察机器人的机械部件是否有明显损坏、松动或变形现象。检查传动系统（如减速机、联轴器、轴承等）是否工作正常，无异常声音或振动。
5、对于确认损坏的部件（如电源模块、电路板、传感器、电机等），应及时更换新的部件。

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手腕组件（零件HW9170593）是连接任何工业机器人的臂端工具的地方。这是EOAT获得机动性的地方，安装HW-917-0593对工业机器人正确执行其应用非常重要。R、T和B的正时皮带，部件60S4.5M60S4.5M518和60S4。5M729（分别）对工业机器人的互通至关重要。这些同步带将电机的动力引导到轴，以确保它们能够正常移动。每个轴上都有减速器：S轴，零件HW9381611-B；L轴，零件号HW9381611-A；U轴，零件号HW9280880-A；R轴，部件HW9380623-A；B轴，HW9381633-A；和T轴，部件HW9381631。减速器基本上正如其名称所暗示的那样-它们降低了工业机器人伺服电机的输出速度。

危险或不适合人类的任务被称为工业自动化自动化，数控(NC)设备，工业自动化工业机器人，柔性制造系统(FMS)和计算机辅助制造(CAM)是行业在其工厂中实施的所有类型的自动化，数控机器数控(NC)机器利用计算机来存储。。

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工业机器人抓住盒子并打开它，气动夹板器拾取四个油瓶并将它们放入盒子中，然后继续进行进一步的瓶子排，包装过程完成后，箱子移出该区域并关闭，该系统展示了适应不同包装要求的灵活方式，以及快速输出，其他的瓶包装公司是ANVER和Italproject。。

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