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锁相放大器技术详解

点击次数:4130 发布时间:2008/11/10 16:11:38

「锁相放大器」是一种什么结构的测量仪器?

 

 

锁相放大器采用在无线电电路中已经非常成熟的外差式振荡技术,把被测量的信号通过频率变换的方式转变成为直流。

 

在外差式振荡技术中被称为本地振荡(Local Oscillation)的、用于做乘法运算的信号,在锁相放大器中被称为参照信号,是从外面输入的。锁相放大器能够(从被测量信号中)检测出与这个参照信号频率相同的分量。在被测量的信号里所包含的各种信号分量中,只有与参照信号频率相同的那个分量才会被转换成为直流,因而才能够通过低通滤波器(LPF)。其他频率的分量因为被转换成为频率不等于零的交流信号,所以被低通滤波器(LPF)滤除。
在频率域中,如下图所示。

 

锁相放大器对于噪声的抑制能力,是由上图中低通滤波器(LPF)的截止频率来确定的。例如,在测量10kHz的信号时,如果使用1mHz的低通滤波器(LPF),那么就等效于在使用10kHz±1mHz的带通滤波器时的噪声抑制能力。如果换算成为Q值,就相当于5×106。要想真正制造这样高的Q值的带通滤波器,那是不可能的。但是,使用锁相放大器,这就很容易实现了。

如同前面所解说的那样,在使用通频带非常狭窄的带通滤波器(BPF)时,如果其中心频率与被测量信号的频率有所偏离,那么就会产生测量误差,*糟糕的情况下可能会把被测量信号也滤除了。

与这种情况相比较,对于锁相放大器来说,即使低通滤波器的截止频率多少有些偏离,只要还能够让直流通过,那么对测量结果也不会有大的影响。与带通滤波器相比较,锁相放大器更容易实现通频带非常狭窄的低通滤波器,不管通频带多么狭窄都能实现。由此可见,锁相放大器具有强大的能力从噪声中检测出被掩埋的信号。

 

那么,实际的锁相放大器又是什么样的呢?

 

 

 

 

使用PSD(相敏检波器)作为乘法器。

如前面所解说的那样,频率变换是通过乘法运算来进行的。一般的乘法运算模拟电路,其线性程度和温度稳定性都存在问题。所以,在实际的锁相放大器中,采用开关元件进行同步检波,由此实现频率变换。由开关元件所进行的同步检波电路,称作PSD(相敏检波器,Phase Sensitive Detector),这是组成锁相放大器的心脏部分。

 

采用方波作为参照信号,与参照信号同步使被测量信号的极性翻转,也就是在×1/×(-1)这两者之间进行切换。

 

需要进行相位调节。

如下图所示,PSD的输出信号会由于被测量信号与参照信号之间的相位差,而产生很大的变化。由此,低通滤波器(LPF)的输出信号(也就是锁相放大器测量所得到的值)也会产生变化。

 

除了相位差为0°之外,在其他状态下不能很好地测量被测信号的大小。这样,就需要把参照信号与被测量信号之间的相位差调节到0°,然后再输入到PSD。这个相位调节的电路,称作移相电路(Phase Shifter),是锁相放大器中必不可少的电路。

 

上述的锁相放大器,称作「单相位锁相放大器」。为了能够正确地测量振幅和相位,需要有能够调节移相电路的「相位调节」部分。另外,如果将参照信号的相位移动90°,使用两个PSD,那么也可以组成不需要调节相位的「双相位锁相放大器」。

 

*后,让我们来说明锁相放大器的一个重要参数——动态保留”

 

 

对于通常的电压表,是有测量量程的。在10V量程,能测量的电压为10V。如果超过了10V电压,那么就需要增大量程,例如,用20V的量程进行测量。
锁相放大器也是一种电压表,当然也有测量的量程。但是,锁相放大器是用来测量被掩埋在噪声中的微弱信号的,所以除了通常的测量量程之外,还具有被称作为“动态保留”的一个参数。该参数表示可以容忍测量量程的多少倍的噪声,由下面的公式来定义。

 

对于几乎所有的锁相放大器,与被测量的信号在一起,“动态保留”是有若干个档级可以变更的。
例如,在一开始介绍的「在要测量的0.1mVrms的目的信号上,叠加了0.1Vrms(≈0.8Vp-p)的噪声电压」的那一个例子中,如果把测量量程设定为0.1mV量程,那么就需要有78dB以上的动态保留。

 

如何测量被噪声埋没了的信号?

 

在测量各种物理量(温度、加速度等)时,用传感器将其变换成为电信号,然后输入到分析仪器(测量仪器)中去。但是,仅想获得必要的信号是很难做到的。通常是连不必要的信号(也就是噪声)也一起被测量了。在各种情况下,噪声都有可能混进来。

 

噪声并不仅限于电信号,也有包含在被测量的物理量中的情况。另外,根据不同场合,也出现噪声强度远远高出所需要的目的信号电平的情况。想要测量的信号越微弱,那么噪声就相对地越大。

 

在这里,让我们来看一下用交流电压表来测量不同电平的1kHz的正弦波信号的结果。
在信号上叠加了0.1Vmrs的白噪声。毫伏计”是一般的交流电压表,锁相放大器”是一种专门测量微小信号的(特殊的)交流电压表。

 

信号电平
(正弦波信号)

波 形
(叠加了噪声的波形)

毫伏计的
测量结果

锁相放大器的
测量结果

1Vrms

 

1Vrms

0.999Vrms

100mVrms

 

140mVrms

99mVrms

1mVrms

 

105mVrms

1.01mVrms

0.1mVrms

 

105mVrms

0.107mVrms

 

毫伏计也同时测量噪声。即使用数字万用表(DMM)来测量,也会得到与毫伏计相同的测量结果。
但锁相放大器,能在比目的信号(1kHz正弦波)强1000倍的噪声中把目的信号几乎准确无误地检测出来。

 

在测量埋没在噪声中的信号时,使用锁相放大器*为合适。

 


 

 

 


「测量光源的方向特性」

 ~有干扰光的影响,不会降低测量精度吗?~ 

 

在进行光的测量时,为了避免外来光线的干扰,需要在暗室里进行测量,这是一般的常识。但是,不管设置多么好的暗室,也不可能使外来的干扰光线化为零。另外,在用红外光谱仪测量时,周围的温度本身就成为外来的干扰光线。

被外来干扰光线所掩埋的微弱光信号,如果使用锁相放大器,就能够「将外来干扰光线除去」、也就是「将噪声除去」,而仅将目的信号检测出来。

下面所示的是一个测量光源的发光强度分布状况(方向特性)。光源向着正面方向发射的光通量。越偏离正面方向,光通量就越少。

 

 

 

在处理传感器检测出来的信号时,除了有上图所示的锁相放大器之外,也有使用下图所示的●交流电压表●带通滤波器+交流电压表来进行测量的例子。

用交流电压表进行检测

 

用带通滤波器限制通频带,再用交流电压表进行检测。

 

 

——用三种不同测量方法进行的测量结果比较——

 

 

在使用锁相放大器进行的测量中,外来干扰光线的影响几乎都被消除。在使用交流电压表得到的测量结果中,所测量到的只是外来干扰光线的强度。

 

  • 能够进行不受外来干扰光线影响的测量。
  • 比被测量信号强100dB(=105)的外来干扰中,能够把目的信号检测出来。
  • 可以进行nV量级的微弱电平的测量。

 

 

 

 


「用微小电流来测量接插件的接触电阻」

 ~是否用大电流来测量接插件的接触电阻?~

 

接插件的接触电阻,是通过电流流过接触点时所产生的电压降来进行测量的。在JIS等标准中,规定了测量电流为10~20mA。但是,除了电源线以外,实际上真正使用这样大的电流的接插件几乎是没有的,这是实情。用于传递信号的接插件,在实际使用情况下的电流接近于0,所以,用大电流测量所得的值很可能与实际的使用状态不同。

如果使用锁相放大器,那么即使是用以往在事实上不可能的1μA左右的微小电流,也能够稳定地测量接触电阻。

 

 

 

 

零部件名称

电阻值

印刷电路板插头座

9.2mΩ

用于设备内部连接的插头座

3.9mΩ

用于设备之间连接的插头座

1.8mΩ

用于设备之间的金属插头座

1.1mΩ

小型拨动开关

1.2mΩ

集成电路插座

3.9mΩ

 

 

 

  • 能够用1μA左右的微小电流来测量接触电阻。
  • 因为采用交流法进行测量,所以不会受到接触电位、温差电动势的影响。


 

 

 


「测量物质的热传导特性」

 ~热传导特性是如何测量的?~

 

热在物质中的传导速度,由于与散热特性直接相关,所以在功率电子学等的半导体器件领域上是一项重要的特性。在给定了热源之后,在测量测定点的温度上升时,因为容易受到周围环境温度的影响,所以很难进行高精确度的测量。

在使用锁相放大器用交流法进行的热传导特性的测量中, 由于不受到周围环境温度的影响,故有高精确度地求得热传导延迟时间等的优点。

 

 

 

 

 

  • 不受周围环境温度的影响。
  • 能够正确地求得热传导延迟时间(热量传递的速度)。

 

 

 

●检测出峰值。

●准确地测量相位差。

●补偿信号源或传感器的特性。

●测量热扩散系数。

●测量扫描探针显微镜的信号。

●用差分变压器来检测出位置。

 

 

 

为什么「锁相放大器」有很强的抗噪声能力?

     

 

锁相放大器不容易受到噪声影响的原因,是因为很好地利用了噪声(白噪声)与目的信号(正弦波)之间在性质上的差别。
在这里,我们一方面整理白噪声的性质和正弦波的性质,一方面解说为什么锁相放大器会具有很强的噪声抑制能力。

 

 

平坦的频谱

在宽阔的频率范围内,该信号具有几乎相同的频谱。信号的瞬时电平成为预测不到的随机的值。

 

随着频带宽度不同测量电压会改变

在用毫伏计测量白噪声时,得到的测量值和白噪声所具有的频谱带宽(BandWidth: B.W.)的平方根以及电平成比例。测量得到的电压值,与下图中的浅蓝色部分的面积成比例。

 

 

即使对于同样的噪声,如果用带通滤波器(BPF)来限制所通过的频带,那么测量所得的电压值就会不同。

 

 

 

把测量所得的噪声电压(Vrms),除以频带宽度的平方根,就得到用表示噪声大小的单位、也即称作噪声电压密度(V/√Hz)来衡量的值。频道宽度如果缩小到1/100,那么测量所得的噪声电压就缩小到1/10。

 

下面,让我们来看一看正弦波的性质!

 

 

 

频谱非常集中

1kHz正弦波信号的频谱,只存在于1kHz的位置,其他地方的频谱的电平都为零。

 

 

与频带宽度无关,测量所得电压保持一定的值。

因为频谱是集中分布的,所以不受频带宽度的影响,测量所得的电压保持一定的值。但是,必须要使信号频率存在于所取的频带之内。

 

用交流电压表所测量的电压值,与频带宽度无关,是上图中的V。

 

 

那么,在正弦波上叠加了白噪声以后会怎么样呢?

 

 

即使白噪声与正弦波进行加法运算所得的信号,测量所得的电压对于频带宽度所具有的各种性质也不会有变化。
所以,当带通滤波器的频带宽度变狭窄时,就会有以下结果:

  1. 想要测量的信号的电平不变;
  2. 白噪声的强度减小;
  3. 交流声等频率不同的成分也当然被削弱。

从以上这些结果可知,为了测量被噪声所掩埋的信号,应该将带通滤波器的频带宽度变窄
如果将频带宽度缩小到1/N,那么噪声就减小到1/√N,而信号却不改变,其结果SN比(信噪比)改善为1/√N。

 

但是,这样的带通滤波器也是有一个限度的。

 

为了说明「锁相放大器利用了噪声与目的信号所具有的不同性质,所以不容易受到噪声的影响」,前面已解说了以下几个要点:

  • 噪声(白噪声)的性质;
  • 正弦波的性质;
  • 从白噪声与正弦波合成的信号中,使用带通滤波器可以使目的信号(正弦波)从噪声中浮现出来。
 

 

 

使通带变狭窄的限度

使用带通滤波器只让想要测量的频率信号通过,可以抑制噪声,让目的信号浮现出来。
但是,使带通滤波器的通带宽度变窄,这也是有限度的。

在带通滤波器中,中心频率与通带宽度的比值称作Q值,作为衡量带通滤波器的滤波尖锐程度的一项指标来使用。
Q值越大,通带宽度就越窄,抑制噪声的能力就越强。但是,一般的滤波器所能够实现的Q值,大约在100左右。对于1kHz的中心频率,相应的通带宽度的限界大约在10Hz左右。Q值不能任意增大的原因,在于组成滤波器的零部件的精确度和时间/温度的稳定性是有限的。


把带通滤波器与锁相放大器做一个比较。

 

Q(中心频率/通带宽度)

中心频率

带通滤波器

100左右 (10Hz@1kHz)

固定(不容易改变)

锁相放大器

~107 左右 (0.1mHz@1kHz)

追随测量信号

 

锁相放大器用特殊的方法,使Q提高到约为107 (通常的带通滤波器约为100左右),而且实现了一种特殊的带通滤波器,能够自动地将中心频率跟踪和保持在测量频率上

 

原创作者:北京燕京电子有限公司

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