| 项目 | G3F-POPA | G4F-POPB | G4F-POPA | G6F-POPA |
| CPU类型 | K1000S | K300S | K200S |
| 控制轴数 | 2轴 | 2轴 | 1轴 | 2轴 |
| 输入/输出占用点 | 64点 | 32点 | 64点 |
| 插补功能 | 2轴线性添加，同时2-轴，分立2-轴 |
| 控制单位 | 脉冲 |
| 定位数据 | 300个数据/轴（操作部数：0～299） |
| 控制方式 | PTP(点对点），线性，速度控制，速度位置控制 |
| 外设 | S/W包 | 允许 |
| 编程器 | 允许 | 不允许 |
| 定位 | 定位方式 | 绝对方式/增加方式 |
| 位置地址范围 | 设定范围：-16，744，447～16，744，447 |
| 速度 | 200Kpps 速度设定范围：10～200，000 速度设定数据：0～127 |
| 加速/减速过程 | 运行方式：梯形方式，加速时间：10～9，900ms,减速时间：10～9，9000ms |
| 反向补偿 | 0～999脉冲 |
| 速度偏移 | 10～200，000 |
| （S/W)上升/下降限制 | S/W上升限制设定范围：0～16，744，447 ； S/W下升限制设定范围：16，744，447～0 |
| 范围设定 | 设定数值：3 设定范围：-16，744，447～16，744，447 |
| 位置通过时间 | 设定时间：0～9,900ms |
| 运行方式 | 单一运行，重复运行，自动运行，连续运行，常量运行，定位常量运行 |
| 返回原始点 | 补偿 | 设定范围：-999～999 |
| 速度 | 高 | 速度范围：10～200，000 |
| 低 | 速度范围：10～200，000 |
| 地址 | 设定范围：-16，744，447～16，744，447 |
| 过渡时间 | 设定时间：0～9,990ms |
| 方式 | 1 | 接近零点信号和原点信号法 1)在接近零点信号OFF后检测原点2)在减速过程中，与近似原点信号ON后检测原点 |
| 2 | - | 通过原点和上/下限检测原点 | - | 通过原点和上/下限检测原点 |
| 3 | - | 通过接近零点检测原点 | - | 通过接近零点检测原点 |
| 手动运行 | 点动 | 是 |
| 手动脉冲发生器 | 是 | 否 |
| 步进 | 设定范围：1～99 |
| 速度/位置编辑 | ROM编程 | ROM/RAM编程 |
| 其它 | 浮点设定 | |
| 当前位置预设 | |
| M码方式 | 和，之后，无 |
| 继续运行（下次移动） | |
| 速度 | 设定范围：10～150% |
| 位置返回到先前手动操作 | |
| 设定操作参数 | |
| 联接 | 25针 | 34针 | 16针 | 37针 |
| 隔离方式 | 在输入端子和PLC电源之间光藕隔离（通道之间隔离无效） |
| 消耗电量 | 390mA | 350mA | 280mA | 280mA |
| 重量 | 537ɡ | 269ɡ | 296ɡ | 137ɡ |
可达200kpps的高速位置控制
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