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详细内容
增量型编码器ES与EH系列，编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，为所有控制器的触角，是一个相当重要的感测器元件。
编码规则
E | S | C | - | 0 | 2 | C | G | 6 | 9 | 4 | 1 | ←EXAMPLE |
1 | 2 | 3 | - | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ←CODE ORDER | |
编码 | 详细说明 | ||||||
1 | 应用型式 | E | 增量型Increment | ||||
M | 伺服马达专用型Motor | ||||||
A | 绝对位置型Absolute | ||||||
2 | 出力轴型式 | S | 出力轴Shaft | ||||
H | 中空轴 Hollow | ||||||
T | 贯穿轴 Through hole | ||||||
3 | 编码器外径 | 3 | 37mm | 5 | 52mm | - | - |
4 | 解析度ppr | 01 | 100ppr | 11 | 1024ppr | 40 | 4000ppr |
02 | 200ppr | 12 | 1200ppr | 50 | 5000ppr | ||
03 | 300ppr | 15 | 1500ppr | 60 | 6000ppr | ||
0C | 360ppr | 20 | 2000ppr | 72 | 7200ppr | ||
05 | 500ppr | 21 | 2048ppr | 82 | 8192ppr | ||
06 | 600ppr | 25 | 2500ppr | 90 | 9000ppr | ||
10 | 1000ppr | 30 | 3000ppr | 99 | 10000ppr | ||
5 | 电气输出 | V | 电压输出型 Voltage Output | ||||
C | 开集极输出 Open Collector | ||||||
L | 线驱动 Line Driver | ||||||
P | 推挽式 Push Pull | ||||||
6 | Z相输出型式 | G | gated with A&B | ||||
N | non-gated | ||||||
7 | 出力轴内外径 | 6 | 6mm | ||||
8 | 8mm | ||||||
8 | 编码器电源 | 5 | 5V | ||||
8 | 5~12V | ||||||
9 | 7~24V | ||||||
9 | 操作环境 | 4 | IP40 & 80oC | A | IP40 & 100oC | - | - |
5 | IP50 & 80oC | B | IP50 & 100oC | - | - | ||
6 | IP65 & 80oC | C | IP65 & 100oC | - | - | ||
10 | 电缆长度 | 5 | 0.5m公尺 | 2 | 2.0m公尺 | - | - |
1 | 1.0m公尺 | - | - | - | - | ||
详细规格
系列名称 | ES系列 | ||||||||
型号 | ES3□5xx | ES3□8xx | ES3□9xx | ES5□5xx | ES5□8xx | ES5□9xx | |||
电 气 规 格 | 额定电压 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
| 编码盘解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
| 消耗电流 | 100mA max | ||||||||
| 输出型态 | 开集极O.C. | 电压Voltage | 推挽Push-Pull | 差动Line driver | |||||
| 施加电压 | DC30V | -- | |||||||
| 输出电压 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
| 信号特信 | 上升时间 | 700ns Typ. | |||||||
下降时间 | 700ns Typ. | ||||||||
| *小负载Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相当品 | |||||
| 流入电流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
| 输出相位 | A,B,Z |  | |||||||
| 输出相位差 | 90o相位差+原点信号 | ||||||||
| 应答频率 | 500KHz Max | ||||||||
| 电缆长度 | 1000mm Typ. | ||||||||
| 电缆直径 | 5.1mm | ||||||||
| 内蕊公称截面积 | 0.18mm2 | ||||||||
机 械 规 格 | 主轴转速 | 6000rpm for ES3, 5000rpm for ES5 | |||||||
| 转动惯量 | 0.35kg-mm2 | 1.2kg-mm2 | |||||||
| 启动扭矩 | 2＊10-3Nm | 2＊10-2Nm | |||||||
| 容许轴负荷 | 轴向 | 15N | 30N | ||||||
径向 | 30N | 60N | |||||||
| 外径 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
| 高度 | 40.5mm | 40mm | |||||||
| 轴/孔径 | 6mm | 6mm | 8mm | ||||||
| 重量 | 70g | 130g | |||||||
环 境 规 格 | 工作温度 | -10℃~80℃不结露及结冰,95%RH耐湿性 | |||||||
| 储存温度 | -25℃~85℃不结露及结冰 | ||||||||
| 耐冲击性 | 100G"s 6ms | ||||||||
| 耐振动 | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
| 防护等级 | IP40 | ||||||||
系列名称 | EH系列 | ||||||||
型号 | EH3□5xx | EH3□8xx | EH3□9xx | EH5□5xx | EH5□8xx | EH5□9xx | |||
电 气 规 格 | 额定电压 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
| 编码盘解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
| 消耗电流 | 100mA max | ||||||||
| 输出型态 | 开集极O.C. | 电压Voltage | 推挽Push-Pull | 差动Line driver | |||||
| 施加电压 | DC30V | -- | |||||||
| 输出电压 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
| 信号特信 | 上升时间 | 700ns Typ. | |||||||
下降时间 | 700ns Typ. | ||||||||
| *小负载Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相当品 | |||||
| 流入电流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
| 输出相位 | A,B,Z | | |||||||
| 输出相位差 | 90o相位差+原点信号 | ||||||||
| 应答频率 | 500KHz Max | ||||||||
| 电缆长度 | 1000mm Typ. | ||||||||
| 电缆直径 | 5.1mm | ||||||||
| 内蕊公称截面积 | 0.18mm2 | ||||||||
机 械 规 格 | 主轴转速 | 6000rpm for EH3, 5000rpm for EH5 | |||||||
| 转动惯量 | 1.2kg-mm2 | 1.6kg-mm2 | |||||||
| 启动扭矩 | 6＊10-3Nm | 3＊10-2Nm | |||||||
| 容许轴负荷 | 轴向 | 15N | 30N | ||||||
径向 | 30N | 60N | |||||||
| 外径 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
| 高度 | 42.5mm | 42.5mm | |||||||
| 轴/孔径 | 8mm | 8mm | |||||||
| 重量 | 85g | 135g | |||||||
环 境 规 格 | 工作温度 | -10℃~80℃不结露及结冰,95%RH耐湿性 | |||||||
| 储存温度 | -25℃~85℃不结露及结冰 | ||||||||
| 耐冲击性 | 100G"s 6ms | ||||||||
| 耐振动 | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
| 防护等级 | IP40 | ||||||||
| 輸出信號規格 (增量式標準型系列) |
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■ 輸出型式 |
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3. 外观尺寸 |
| (1) ES3- 系列 |
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(2) ES5- 系列 |
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(3) EH3- 系列 |
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(4) EH5- 系列 |
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