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TRIO运动控制器

点击次数：1295发布时间：2007/8/7 20:08:12

TRIO运动控制器

更新日期：2011/1/1 5:17:59

所 在 地：英国

产品型号：

简单介绍：翠欧(Trio)数字运动控制器是基于微处理技术的高性能数字运动控制器。能够轻松实现多种运动形式,如直线、圆弧、螺旋线插补、电子齿轮、电子凸轮, 同步跟踪控制、虚拟轴控制等;与驱动器接口方式多样:RS232、485、以太网、Modbus、--------- DeviceNET、Profibus、Sercos和通用伺服接口（脉冲+方向）等

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详细内容

丰富的运动形式和控制功能
直线插补电子凸轮控制运动叠加控制
圆弧插补电子齿轮控制虚拟轴控制
螺旋线插补同步跟踪控制硬件位置锁存、高速色标跟踪
    多种运行方式

        1，独立脱机运行       应用程序用TrioBasic编制，然后通过下载到控制器中脱机运行。<>

        2，基于计算机方式<>     用VB、VC、Delphi、C++Builder等语言调用Active X控件。

 用VB、VC、Delphi、C++Builder等语言调用Active X控件。
1），PCI总线方式（仅PCI208可用）
2），USB高速串口通讯
3），Ethernet Link通讯
3，现场总线控制
如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen等
 
    可扩展性
 1，运动轴扩展
2，数字量输入、输出扩展
3，模拟量输入输出扩展
4，位置反馈接口扩展（A/B/Z、SIN/COS、SSI）
5，现场总线接口扩展（CAN、SERCOS、USB、SLM、Ethernet、Profibus）
 
    编程方法
 

1，采用专用的Trio BASIC（类似于BASIC）语言编程，简单明了，易学易用。
2，提供Active X控件，用户可用VB、VC、C/C++等语言进行二次开发。
3，另外还提供将CAD文件（＊.dxf）转化成运动代码（＊.bas）的软件包（CAD to Motion）。
        Trio BASIC 编程语言就是类似于BASIC语言结构的一种运动控制的编程语言，用该编程语言可以根据设备运动的控制需要来对设备的运动以及设备的触发事件的逻辑状态进行控制。
        Trio BASIC 编程语言采用专用的运动控制命令，由这些命令来定义设备的运动过程以及读写系统的参数和运动的状态，下面是常见的部分命令（详细的命令介绍请查阅有关的说明书）

1、程序操作和系统命令            2、 计算和函数命令
  COPY拷贝程序  DIR程序目录
  DEL删除程序  EDIT编辑程序
  LODA加载程序  TRIGGER     触发示波器
  STORE     存储新的系统软件到EPROM
  NETSTAT网络状态  
  
  ABS绝对值 TAN  正切 AND         逻辑“与”
 ACOS反余弦 EXP  指数 OR         或
 SIN          正弦 LN  对数 ATAN         反正切
 COS          余弦 TABLE  全部的用户数组 VR         变量
3、轴命令  
4、输入/输出和通讯口控制命令
  ABS绝对值 TAN  正切 AND         逻辑“与”
 ACOS反余弦 EXP  指数 OR         或
 SIN          正弦 LN  对数 ATAN         反正切
 COS          余弦 TABLE  全部的用户数组 VR         变量
5、程序循环和逻辑控制命令
 IF…THEN…ELSE…ENDIF  逻辑判断HALT停止全部运行程序
 FOR…NEXT…STEP  循环RETURN从子程序返回
 WEND  终止WHILE…WEND循环STOP停止程序
 GOSUB   调用子程序 WA延时(单位为毫秒)
WAIT IDLE  等待运动完成   
6、 多任务执行
        翠欧(Trio)运动控制器可以多任务编程，所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来同时执行，每个部分的任务是独立的，这样就可以使设备的复杂运动过程控制变得简单明了。
ACCEL 加速度P＿GAIN  比例增益
DECEL 减速度I＿GAIN  积分增益
SPEED 速度D＿GAIN  微分增益
JOGSPEED点动速度MPOS  测量位置
 VPSPEED矢量速度MOVE相对移动距离
OV＿GAIN 输出速度环增益（负值平滑速度）
CAMBOX旋转飞刀控制指令VFF＿GAIN速度前馈增益
MOVEABS绝对移动距离
DPOS查询位置CAM电子凸轮指令
OFFPOS位置偏置MOVELINK飞剪控制指令
ADDAX 轴叠加控制指令
ADD-DAC 全闭环补偿指令
AXISSTATUS 读轴状态
ERRORMASK 错误标记
 

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联系人：赵勇

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  • 会员类型：免费会员
  • 工商认证： 【未认证】
  • 最后认证时间：
  • 法人：
  • 注册号：
  • 企业类型：经销商
  • 注册资金：人民币万

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