| | 速度响应频率达1KHz。 |
| 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。 |
| 高性能的机械适应性 |
| 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。 |
| 低振动 |
| 自适应滤波器 |
| 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。 |
| 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音 |
| 两个陷波滤波器 |
| 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。 |
| 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。 |
| 内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。 |
| 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。 |
| 即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。 | |
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