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VR延迟测试系统

价格:¥电议

品牌名称:$brandModel.Title(进口品牌)型号:VR 原产地: 发布时间:2020/5/25 14:05:38更新时间:2024/10/9 14:44:43

产品摘要:VR延迟方案,根据人眼的运动规律,制作一个三轴的旋转移动平台,配合PLT高速相机,模拟人眼的运动规律,作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律,以此来观察图像与机构运动间的差异。整个测试过程,我们通过自动化的控制,将图像的拍摄与延迟的计算集成于一体,以此达到测试的便捷性与准确性。二. VR延迟系统解决方案

产品完善度: 访问次数:509

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详细内容

一. VR延迟系统介绍

 

VR延迟方案,根据人眼的运动规律,制作一个三轴的旋转移动平台,配合PLT高速相机,模拟人眼的运动规律,作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律,以此来观察图像与机构运动间的差异。

整个测试过程,我们通过自动化的控制,将图像的拍摄与延迟的计算集成于一体,以此达到测试的便捷性与准确性。

. VR延迟系统解决方案

该系统将PLT高速相机和VR相机固定在平台上,通过三台伺服马达控制平台的运动,以此来观察VR相机的图像变化。同时,另外一台高速相机使用支架固定,通过观察机台转轴上刻度的变化,观察机台的实际运动情况。并通过软件的跟踪找点功能,得到机台与图像运动的位移曲线,使用拟合算法得到VR眼镜的时间延迟。

1、硬件部分:

 

系统采用3轴旋转方式,每个方向可以360度旋转,旋转速度可控,可以真实的模拟人体头部的运动状况,达到理想测试效果。双高速相机采用高速同步信号,同时拍摄VR眼镜画面和机械运动画面,观察开始和停止为止的差异现象。

机构展示:

 

 

1 VR延迟测试方案图

 

2 VR延迟测试旋转方案

   

3 双摄像机控制器

三轴旋转的平台的规格为:

 

项目

细项

规格

备注


1.limit sensor

Yes


安全防护

2.紧急停机钮

Yes


规格

1.载台尺寸

Max 250*250mm


2.精密旋转轴行程

θ1:±300°

精度<0.1°

max 180o/s

0~360o/s^2

φ:±300°

φ:±300°

其他项目

1.万用家具

客制化夹具


2.PC system

ADLink工业计算机


3.电控系统

PC Based操作系统


厂务需求

电力配合

单相220V 20A


文件

操作手册

中文


售后服务

1.教育训练

完整量测教育训练及简单故障排除


质保

12个月


PLT相机规格:

 

型号

PL2

模拟输入功能

信道数

4信道(信道之间无隔离)

测量范围

-50V ~+50V

输入额定值

±250V(DC+AC peak)

输入阻抗

1MΩ±1%

GND输入

非绝缘

测量精度

精确到DC 放大器的±1.0% F.S.

采样率

1MS/s

分辨率

14bit

记录介质

CF卡网络文件夹

显示功能

7.5英寸彩色TFT

像素数

(640×RGB)×480

显示颜色

262,144色

电源供给

AC 适配器(DC12V)

AUX 接口

参考“4.9. AUX 接口终端”

CF 卡接口

遵从CF协会标准Type 1

视频输出

混合视频输出(NTSC/PAL)

PC 接口

USB

USB2.0 兼容

以太网

100Base-TX

OS

WindowsXP SP3 over WindowsVista Windows7/8

分析软件

PLEXLOGplusⅡ

标准附属

尺寸(宽度x 长度x 高度)

212mm×257mm×62.5mm

重量

1800g

环境要求

工作温度范围

0℃~40℃

工作湿度范围

20%~80%(无结露)

存储温度范围

-20℃~60℃

存储湿度范围

10%~90%(无结露)

高速摄像头规格:

拍照功能

摄影元件

1-inch CMOS图像传感器(彩色/黑白)

记录速率

250fps@SXGA 1600fps @VGA (10000fps@48x8)

快门速度

1/50~1/100000 秒

分辨率

1280x1024

镜头

C mount

图像/ 信号同步功能

同步精度

含模拟信号采样

记录功能

图像记录格式

RAW、MJPEG

记录时间

4GB 内存

250fps@SXGA

9.38 s

250fps@VGA

39.31 s

1600fps@VGA

5.97 s

8GB 内存

250fps@SXGA

18.99 s

250fps@VGA

78.86 s

1600fps @VGA

12.15 s

记录方法

触发(利用外部信号、模拟信号阈值、图像亮度阈值)、手动记录(REC 键)

尺寸(宽度x 长度x 高度)

54mm×56mm×102mm

重量

490g

环境要求

工作温度范围

0℃~40℃

工作湿度范围

20%~80% (无结露)

2、软件部分:

通过高速相机,我们直接将得到的图像传输到电脑中,使用软件的跟踪功能,分别将开始和结束段的图像跟踪,得到图像运动的变化与时间的波形,得到图像和机台在开始时和停止时变化的时间,*后通过拟合计算得到两部分的延时。

根据图像的不同,软件中会设置自动和手动模式。自动模式即为使用固定图像,软件得到延迟图像后,会自动计算延迟时间。手动模式为使用随机图像,手动框选图像标定,计算延迟时间。

软件界面

机械控制部分

 


数据分析部分

 

. VR延迟系统测试数据:

测试步骤:

(1) 固定测试样品,调整焦距

(2) 设定测试参数(旋转角度、旋转速度、旋转加速度、测试帧数),按下开始按钮,两台相机同步拍摄

(3) 图片自动上传至电脑,手动框选图形(如有固定图像,可自动框选),自动分析计算,得出延迟时间。

测试结果:

开始时

  

停止时

  

 

运算结果:

 

. 总结

VR延迟测试系统,模仿人眼的运动规律,非常直观的观测到VR影像的延迟,不需要过多的算法进行测试,保证了测试的精度。而且,我们还可以根据图像的变化率,计算出图像的拖影。

PLT高速相机性能优良,轻便小巧,方便携带和移动。他的镜头可任意更换,包括内窥镜和显微镜等。另外,可外接外部信号源并作为触发信号,且传感器种类不限,日后可扩展不同应用。同时,我们可以多台多角度同步记录,包括手机跌落试验、零部件老化试验等。

另外,我们的分析软件功能强大可做各种深入分析,还可根据客户需求做软件升级。

 

 


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