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仪器结构
从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪,
仪器特性
1、定轴性
2、逆动性
实验目的
直观地演示旋转刚体(陀螺)在外力作用下的进动和不受外力矩时角动量方向保持不变的特性。
陀螺仪的部件及参数:
1. 电机驱动,演示陀罗的原理,两环三自由度,演示定向特性,附电机电源。
2. 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值)
3. 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)
4. 仪器尺寸:230*230*230mm
5. 重量:2.6Kg
6. 电源220V/50Hz
7. 铝合金材质,高速电机安装在陀螺仪里面.
8. 附件(力矩马达、信号传感器等)。