外型尺寸（宽 x 高 x 厚）

321毫米 x 209毫米 x 125毫米（12.6英寸 x 8.2英寸 x 5.0英寸）

重量

4.6公斤（10.1磅），包括模块和个电池

数据存储

存储装置

CompactFlash®闪存卡，大多数标准USB存储器，通过快速以太网线， 或者内置32 MB DiskOnChip®

数据文件存储容量

160 MB

I/O接口

USB接口

3个

扬声器输出

有

麦克风输入

有

视频输出

视频输出（SVGA）

视频输入

视频输入（NTSC/PAL）

Ethernet™（以太网）

10/100 Mb/s

I/O线

编码器

双轴编码器线（正交、上、下，或时钟/方向）

数字输入

4个数字输入TTL，5 V

数字输出

4个数字输出TTL，5 V，10 mA

采集开/关装置

远程激活采集TTL，5 V

电源输出线

5 V，500 mA电源输出线（短路保护）

报警器

3 TTL，5 V，10 mA

模拟输出

2个模拟输出（12比特）±5 V，10 kΩ

步速输入

5 V TTL步速输入

显示

显示器尺寸

21厘米（8.4英寸）（对角线）

分辨率

800 x 600像素

颜色数量

1千6百万

类型

TFT LCD

电源

电池类型

智能锂离子电池

电池数量

1节或2节电池（电池盒内可容纳两个热插拔电池）

电池供电时间

两节电池少供电6个小时；正常操作条件下，每节电池供电少3小时

直流输入电压

15 V~18 V（小50 W）

环境指标

工作温度范围

0°C~40°C；0°C~35°C，使用32:128 PA时

（32 ºF~104 ºF；32 ºF~95 ºF，使用32:128 PA时）

存储温度范围

-20 °C~70 °C（-4 ºF~158 ºF）

相对湿度

0%~95%无冷凝。无进气口；防飞溅设计。