TRD-2E1000B KOYO光洋电子产品
电话：/60/70 /90

TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B
TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B
TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B
TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B  TRD-2E1000B
DL05 系列PLC
性能，规格
1. 固定式PLC，具有8点输入点，6点输出点
2. 具有2K语程序空间和4K字数据存储器空间
3. FlashROM存储器
4. 提供120多条指令，包括4路PID控制
5. 2个RS232C通讯口，支持MODIBUS、CCM、K协议、无协议等
6. 脉冲高速输入和脉冲输出功能
7. 多种模拟量模块
8. DeviceNet模块、Cunet模块 
  
     
  CPU规格  
  项目 DL05
控制方式 循环扫描，中断
编程方式 梯形图，级式共用
梯形图程序容量（语） 2048
全部数据寄存器R（字） 4096
用户使用数据寄存器（字） 3968
不挥发数据寄存器（字） 128
特殊寄存器R 128
布尔指令执行 2.0μs
典型扫描（布尔） 2.7-3.2ms/1k
运行中修改程序 Yes
扫描 可变/固定
手持编程器 Yes
Windows环境编程软件 Yes
内装RS232C通讯口 2个
FLASH存储器 CPU标准
本体开关量 8输入，6输出
本体模拟量 None
高速1/0 Yes,2
指令数 129
   项目 DL05
输入继电器I 256
输出继电器Q 256
中间继电器M 521
特殊继电器SP 521
级S 256
定时器T 128
计数器C 128
立即1/0 Yes
中断输入（外部/定时） Yes
For/Next循环 Yes
数学运算 整数
鼓型控制 Yes
日历/时钟 Yes（选购）
内部诊断 Yes
口令保护 Yes
系统错误履历 No
用户错误履历 No
后备电池 No（超级电容）
. Yes，用Mem卡
 
  
     
  可编程凸轮开关
可编程凸轮开关是取代机械式凸轮控制。其由绝对值编码器检测出角度，并按设定的角度进行ON∕OFF控制的电子式凸轮。
特长
1） 可根据控制规模选择机种
根据输出点数分别有：8点输出的FC-81-FC，16点输出的FC-161-FC，32点输出的FC-321-FC三种机型。
2） 程序组更换自在
FC-161-FC可有8组程序，FC-321-FC可有10组程序，程序选择输入可选择任意一组程序。
3） 运转中的ON∕OFF输出角度可微调
在调整方式，可不停止机械运转，微调ON∕OFF的输出角度。
4） 具有原点补偿功能
通过外部原点输入或键操作可将任意角度设成原点（0度），作远程原点补偿、运转中的原点补偿。省去了编码器原点位置调整的麻烦。
5） 便利的特殊功能
脉冲输出设定功能（FC-81-FC除外）
除在输出旋转角度的范围内，设定输出ON∕OFF的功能外，还有设定每转一圈多少个脉冲输出的脉冲输出设定功能（分周输出）
自动进角（进角）功能（FC-81-FC除外）
在用凸轮开关对回转速度变化的机械设备进行控制的场合下，实际的传动延迟会产生作业的延时问题。自动进角功能可根据当前速度，提前输出相当于实际传动延迟时间所对应的角度值，以补偿被延时了的那部分时间。
拷贝功能（FC-81-FC除外）
可对凸轮开关间及内部程序组间的程序作保存、再生、校对。
保护设定功能
可细微进行输出设定的保护设定。
6） 通讯功能（FC-81-FC除外）
内藏有RS232C通讯接口，可与个人计算机、PLC（可编程序控制器）连接，进行设定动作监视。
7） 有防止误操作的保护功能
通过保护输入ON，可防止因操作者的误操作造成程序被改写等。
8） 简单的角度/回转速度（转速）显示转换
仅按显示键即可转换角度显示和回转速度显示
9） 不用维护电池
因程序存储器采用EEPROM，不用电池。  
     
  系列化产品，对应多种应用需要
GC-56LC-1
TFT彩色液晶显示，可同时显示4096色中16色，真实表示画面。
10.4英寸显示屏，分辨率640×480。
GC-55EM2-1
高辉度EL型显示（琥珀色），8.9英寸显示屏，分辨率640×400，可水平放置，更可竖直放置。
GC-53LC3-1
5.7英寸彩色液晶显示，可同时显示256色中16色，显示分辨率320×240。
GC-53LM3-1
低价单色液晶显示，5.7英寸显示屏，分辨率320×240。 
  
     
     
  的性能：
1.可输入简体汉字
在WINDOWS环境下，可输入中文简体汉字，可成倍放大、缩小。
2.多重窗口显示
可实现部分的重叠显示，更可简单实现窗口重叠显示。
3.自动消屏功能
GC带有自动消屏功能，可延长显示器寿命，节省消耗电力。消屏功能也可由PLC等外设控制。
4.高密度触摸键
采用高密度触摸屏，每键*小为20×20点阵。
每屏按键数：10.4：32×24 GC-56LC2-1 8.9：32×20 GC-55EM2-1 507：16×12
GC-53LC3-1/53LM3-1
5.优良的耐环境性
耐环境等级达到P65F，可适用于潮湿、粉尘恶劣环境。
6.多个通讯口
GC系列显示器标准配有2个串行口（RS-232C/RS-485），并可增扩一个RS-232型口。可同时与多台设备进行通讯。GC可连接的串行设备有：PLC、串行打印机、计算机、条码读入机、调制解调器、触摸屏等。另有一个并行口（GC-56LC2-1/55EM2-1为选件），可自带一定数量输入、输出点。同时GC-56LC2-1/55EM2-1带有一并行打印口，可进行各种打印工作。
7.内带编程语言
利用内带的K-BASIC编程语言，可进行比较复杂的数据处理。这样可减轻PLC的程序负担，缩短扫描周期。并可编制复杂的部品动作。可实现：比较、四则运算、平方根、BIN变换、三角函数、条件判断、画面切换、背光灯控制、声音控制、通讯控制、时钟控制等功能。

便利的功能：
1．显示画面的方向切换
可根据需要水平或者垂直安装本装置。
2．和PLC的通讯
仅需所连接的PLC型号以及需要交换的信息，GC触摸屏就自动与PLC进行数据通讯。
3．与PLC、PC的连接
要和PLC通讯，仅需要通过作图软件选择以下PLC型号种即可，而无需编程。和PC的通讯可选择指令式或存贮器通讯方式。
4．可连接的PLC
光洋电子、三菱、欧姆龙、日立、夏普、安川、富士、东芝、西门子S7-200系列。
5．多机连接
通过多机连接单元可实现1：N连接
1个连接单元可连4台GC，而且连接单元也可扩展，*多可连8台GC。

功能强劲的作画软件：
1．部品配置式作图
作图软件自带部品库，作图时仅需要调出相应部品，放置于相应位置即可。
2．强力的作图功能
基本图行制作功能，可利用鼠标方便制作点、线、长方行、圆、椭圆等基本图形。
3．丰富的部品库
部品库内带200多个部品，分成灯、开关、仪表、显示器、键盘、配管、特殊等种类。
各部品的颜色，外行、功能可由用户自由变更。
用户更可制作自己的部品加入部品库
多个部品可进行成组化设定，使作画更简单。
4．部品的移动、拷贝
制作的部品可自由移动，以达到视觉效果。
相同部品作成时，可利用拷贝功能以加快作画速度。
5．部品的扩大缩小
部品的大小可任意调整。
6．作图软件
可在中文WINDOWS下自由运行
7．显示颜色可选
可通过调色板在4096颜色中选配喜爱的16种显示颜色。
  
     
   
  
     
  计数器性能一览表  
       
  分类 计数方法式 型号 计数速度 电源 传感器电源 说明
一段设定 加减算 KCV-□S 30cps200cps 1kcps10kcps切换 ③ DC24V, 60mA 选择数字位修改相应设定值。4位型号显示器可用任定时器。小数点表示和预置比例功能。
KCV-□S-C ⑤ __
KCN-□SR 30cps1kcps 2kcps5kcps切换 ① DC24V, 15mA
KCN-□ST
KCN-□SR-C ④ __
KCN-□ST-C
加算/减算 KCN-A□SR 30cps200cps1kcps5kcp ① DC24V, 15mA 各数字位独立设定操作。其它功能同KCN-S系列。
KCN-A□ST
KCN-A□SR-C ④ __
KCN-A□ST-C
二段设定 加减算 KCN-□WR 30cps1kcps2kcps5kcps ③ DC24V, 60mA 多种组合的输出方式。其它功能同KCN-S系列。
KCN-□WT
KCN-□WR-C ⑤ __
KCN-□WT-C
KC01-□WR ③ ⑤ DC24V, 60mA
双功能计数器 加算 KCN-□BR 30cps/1kcps ③ DC24V, 60mA 具有两个计数功能，基本计数和批次计数
KCN-□BT
KCN-□BR-C ⑤ __
KCN-□BT-C
总数计数器 加算 KCN-□T 4位：30cps/1kcps面6位：30cps/5kcps ② DC12V, 15mA 体积小大型显示器
KCN-□T-C ④ __
加减算 KCV-□T 0cps200cps 切换1kcps10kcps ③ DC24V, 60mA 大型红色LED显示
KCV-□T-C ⑤ __
  
     
  
  KC01和KCV系列具有4/6位红色数码管显示器，KCN系列具有4/6位液晶显示器，外形48mmx48mm,停电记忆功能。
电源：①AC110/220V：②AC100/200V：③AC100-240V：④DC24V：⑤DC12-24V  
     
  一般技术规格  
       
  项目 KCV系列 KC01系列
AC电源型 DC电源型 AC电源型 DC电源型
电源电压 100～240V 12～24V 85～265V 20～28V
容许电源电压变动范围 85～264V 10～26.4V 85～265V 20～28V
功耗 约11W 约4W 5VA 2VA
传感器用电源 DC 24V（20～28V）纹波10%P-P以下 －－－－- DC12V，DC24V
停电记忆 EEPROM（程序擦写次数100，000）程序存储时间10年
使用温度 －10～50℃
保存温度 －20～70℃（无结冰）
周围湿度 35～85%（无凝露）
耐电压 AC 2kV1分钟（AC电源型，0V，继电器输出端子） （DC电源型，0V，继电器输出端子）
耐振动 耐久 变位振幅0.5mm频率 10～55Hz 三轴方向各3次
误动作 变位振幅0.35mm频率 10～55Hz 三轴方向各3次
耐冲击 耐久 490m/s 11ms 3轴方向
误动作 98m/s 11ms 3轴方向
耐电压 电源端子间±1.5kV 电源端子间±1kV ±1.5kV
保护构造 IP65（前面触摸开关部） IP64（前面触摸开关部）
重量 约150ɡ . 约110ɡ 约155ɡ
端子台 适合电线 0.25～1.65mm
适合压线端子 R1.25-3
容许扭矩 0.5N·m
  
     
  
     
  接近开关
接近开关就是将过去的微动开关、限位开关等机械式开关做成无接触式，可以无接触（接近）检测出有无检测对象的检测开关。它与机械式开关相比较，具有高速、长寿命、高性等优点。可以根据要求制作动作原理不同的接近开关。以高频振荡型、磁性型、静电电容型使用*广泛。

接近开关特点
1. 因无磨损，使用寿命长。
2. 因无触点回弹，故不受外部冲击而误动作。
3. 内部由半导体元件构成，无可动部分，故寿命长，无磨损部件，故不需维修。
4. 几乎不受周围状态影响，在潮湿的场所或作业量多的场所也可正常发挥功能。
  
     
  接近开关的选用
1.根据输出原理选择:根据检测体的材质选择
a.高频振荡型:利用检测体内部产生涡电流损耗影响振荡电路，而产生输出的方式。
b.静电电容型:利用检测体接近时，因静电感应，带有检测电极的电容发生变化而产生输出的方式。
2.根据形状选择
3.根据连接构造选择
a.引出线方式:接近开关的连接方式是引出线方式
b.带端子方式:接近开关的连接方式是通过端子台连接
c.插座型;接近开关的连接方式通过插座连接
4.根据输出方式选择
a.直流开关输出型:NPN集电极开路输出
b.直流开关输出型:PNP集电极开路输出
c.直流开关输出型:2线式
d.直流电压输出型
e.交流开关输出型
5.根据外壳材质选择
a.金属外壳型:外壳结实，安装时的紧固扭矩大。圆柱形的安装螺纹（外部螺纹）精度高。
注意：即使是金属外壳，检测面也是树脂的。
b.树脂外壳型:比金属壳的价格低，一般耐水性较好。但圆柱形的外部螺纹精度较差，不能装在螺孔内，且紧固扭矩有限制。  
     
  使用方法
1.检测体的位置设定
接近开关的动作距离是指在检测体靠近接近开关，接近开关动作时的检测面到检测体的距离。动作距离会因温度变化、电压变动等周围条件的变化稍有变动。因此，为了使接近开关稳定动作，其检测体的接近位置需小于动作距离，该距离称作设定距离。实际使用接近开关时，检测体和检测面的距离必须在该值范围内。使用标准检测时，设定距离在动作距离的70%以下。另外，在检测体的形状小于标准检测体或使用铁以外的（在其检测体动作距离的70%以下）。
2.屏蔽型∕非屏蔽型接近开关的安装方法
接近开关有金属圆柱形和树脂圆柱形。进一步又分为屏蔽型和非屏蔽型。屏蔽型可埋入金属内使用。非屏蔽型则不可埋入金属内使用，但动作距离与屏蔽型相比，检测距离更长。
金属圆柱形：其屏蔽型的检测面与金属外壳同平面，而非屏蔽型的检测面突出于金属外壳，在外观上很容易判别。
树脂圆柱形：其屏蔽型和非屏蔽型外观是一样的，请确认规格后再安装。
a.屏蔽型的安装:屏蔽型接近开关，可埋入金属内安装（与形状无关）
b.非屏蔽型的安装:非屏蔽型接近开关，不可埋入金属内使用，因受周围的金属影响大，安装在金属凹陷部位时，周围突出的金属要远离接近开关直径的3倍以上距离。
c.并列安装的问题:接近开关并列安装时，要留有充分间隔，不使接近开关间相互影响（相互干涉）。屏蔽型间隔为接近开关直径的4倍。  
     
  接近开关型号构成
APS-10-4 T L
① ② ③ ④ ⑤
①……APS:电感型（高频振荡型）接近开关
CS: 电容型（静电电容型）接近开关
②……系列号
③……标准动作距离（mm）
④……输出形式
T:直流电压输出型 正动作
N:直流开关输出型NPN输出 正动作（NPN N0）
P:直流开关输出型PNP输出 正动作（PNP N0）
S:2线式交流开关输出型 正动作（N0 ）
⑤……频率分类
L:比标准频率低的机种
M:标准频率
H:比标准频率高的机种
 APS 10-30 GM - Z - CS
1 2 3 5 6 7
1 APS:电感型（高频振荡型）
2 标准动作距离（mm）
3 外观表示
4: 外形尺寸
圆柱形:检出面直径（mm）
矩形:检出面高度（mm）
5. 形状\\材质
GMD/GM:金属圆柱形
GK:树脂圆柱形
F、U、BU、BF、M\\S:矩形
6. 输出形式:
E:直流开关输出型NPN输出 正动作（NPN NO）
E2:直流开关输出型PNP输出 正动作（PNP NO）
Z:2线式直流开关输出型 正动作（NO）
7. 特殊规格
CS:检出面为陶瓷（耐磨损、耐飞溅）
  
     
  旋转编码器一览表  
       
  方式 增量型
系列名 TRD-2E/2EH系列 TRD-2T/2TH系列 TRD-5系列 TRD-5H系列 TRD-N系列
外观（基本型）     
φ40×36mm实心轴径：φ6mm空心轴径：φ8mm φ38×36mm实心轴径：φ6mm空心轴径：φ8mm φ38×30mm轴径：φ6mm φ38×30mm实心轴径：φ8mm φ50×35mm轴径：φ8mm
特点 ·外径φ40mm，厚为36 mm的薄型设计·小巧的尺寸，可实现每转2500个脉冲·低廉的价格可降低系统的成本·响应速度200kHz·分辨率范围宽·宽电压范围 ·体积小，外径φ38mm，厚为36mm的薄型设计·小巧的尺寸，可实现每转2500个脉冲·旋转轴分实心和空心的·电缆出线有后出形和横出形两种方式·低廉的价格可降低系统的成本·响应速度200 kHz ·外径φ38mm，厚为30 mm的超薄型设计·小巧的尺寸，可实现每转2500个脉冲·低廉的价格可降低系统的成本·响应速度200 kHz·分辨率范围宽·宽电压范围 ·不需任何联接件，可直接与轴联接·外径φ38mm，厚为30 mm的超薄型设计·小巧的尺寸，可实现每转2500个脉冲·低廉的价格可降低系统的成本·响应速度200 kHz ·厚为35 mm的薄型设计·适用各种环境的保护构造·分辨率范围宽坚固的φ8mm主轴·宽电压范围·可延长电缆的增强型·推拉输出
分辨率 10～2500脉冲/转 10～2500脉冲/转 10～2500脉冲/转 10～2500脉冲/转 1～2500脉冲/转
输出信号形式 A·B两相+Z相 A·B两相+Z相 A·B两相+Z相 A·B两相+Z相 A·B两相+Z相
响应频率 200kHz 200kHz 200kHz 200kHz 100kHz
容许转速 5000rpm 5000rpm 6000rpm 6000rpm 5000rpm
电源电压 TRD-2E□A：DC（5～12V）±10%TRD-2E□B：DC（12～24V）±10%TRD-2E□V：DC 5V±5% TRD-2THA：DC（5～12V）±10%TRD-2THB：DC（12～24V）±10%TRD-2THV：DC 5V±5% TRD-S□A：DC（5～12V）±10%TRD-S□B：DC（12～24V）±10%TRD-S□V：DC 5V±5% TRD-SH□A：DC（5～12V）±10%TRD-SH□B：DC（12～24V）±10%TRD-SH□V：DC 5V±5% DC4.75～30V
输出形式 集电极开路输出线驱动输出 集电极开路输出线驱动输出 推拉输出 集电极开路输出线驱动输出 集电极开路输出线驱动输出 推拉输出带部分负载短路保护回路
荷重 径向 30N 30N 20N 20N 50N
轴向 20N 20N 10N 10N 30N
起动扭矩 ≤0.001N·m ≤0.001N·m ≤0.001N·m ≤0.001N·m 防尘：≤0.003N·m防尘·防滴：≤0.02N·m
防护等级 防尘型·防滴型：IP54 防尘型：IP50 简易防尘型：IP40 简易防尘型：IP40 防尘型：IP50防尘型·防滴型：IP65
使用环境温度 -10～+70℃ -10～+70℃ -10～+70℃ . .
  
     
  
     
       
  方式 增量型 绝对值型
系列名 TRD-NH系列 TRD-J 系列 TRD-GK系列 TRD-NA系列 TRD-K系列
外观（基本型）     
φ50×35mm实心轴径：φ8mm φ50×50mm轴径：φ8mm φ78×60mm轴径：φ10mm φ50×35mm轴径：φ8mm φ78×66mm轴径：φ10mm
特点 ·不需任何联接件，可直接与轴联接·厚为35 mm的薄型设计·适用各种环境的保护构造·分辨率范围宽·φ8mm空心轴·宽电压范围·可延长电缆的增强型·推拉输出 ·低价格，高性能设计·外径φ50mm小体积·轴径φ8mm ·分辨率范围宽·耐冲击振动的金属光栅·宽电压范围·可延长电缆的增强型·推拉输出 ·轴荷重力强，寿命长·高速响应（100 kHz）·应用温度范围（-10～+70℃）·防尘型·防滴·可延长电缆的增强型·推拉输出 ·检出绝对位置·防尘型·防滴·厚度为35 mm的薄型设计·坚固的铝铸件外壳·无读取误差的格雷码输出·抗冲击，振动的金属光栅 ·检出绝对位置·分辨率10bit（1024）·轴荷重力强，寿命长·防尘型·防滴·无读取误差的格雷码输出·抗冲击，振动的金属光栅
分辨率 10～2500脉冲/转 10～1000脉冲/转 10～5000脉冲/转 32～2048等分/转 180～1024等分/转
输出信号形式 A·B两相+Z相 A·B两相+Z相 A·B两相+Z相（BZ型正转/反转+Z相） 格雷码（10bit） 格雷码（10bit）
响应频率 100kHz 50kHz 100kHz 20kHz 20kHz
容许转速 5000rpm 5000rpm 5000rpm 3000rpm 5000rpm
电源电压 DC4.75～30V DC4.75～30V DC10～30V DC10.8～26.4V DC10.8～26.4V
输出形式 推拉输出带部分负载短路保护回路 推拉输出带部分负载短路保护回路 推拉输出带部分负载短路保护回路 NPN或PNP集电极开路输出 NPN集电极开路输出
荷重 径向 50N 50N 100N 50N 100N
轴向 30N 30N 50N 30N 50N
起动扭矩 防尘：≤0.003N·m防尘·防滴：≤0.05N·m ≤0.003N·m ≤0.1N·m ≤0.003N·m ≤0.1N·m
防护等级 防尘型：IP50防尘型·防滴型：IP65 防尘型：IP50防尘型·防滴型：IP65 防尘型·防滴型：IP65 防尘型·防滴型：IP65 防尘型·防滴型：IP65
使用环境温度 -10～+70℃ -10～+50℃ -10～+70℃ -10～+60℃ -10～+50℃