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一、概述

YK-26（S）B/L智能光栅速度测控仪是智能型、高精度的数显测控制仪，与编码器、光栅尺传感器配接构成测控系统。可以测量距离，转速，计数等功能，可以带变送输出，与PC机联机通讯等。

主要特点：

◆采用当今的单片微机作主机，减少了外围部件，提高了可靠性。

◆采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等技术，注重现场容错能力，使整机具有很强的抗干扰能力。

◆采用双排六位LED数码显示。

二、主要技术指标

基本误差：±1

显    示：6位LED数码管显示

输入信号：光栅尺，编码器，频率1000HZ

报警输出：可以带四个继电器输出，触点容量AC220V/3A

变送输出： 16位D/A  0-10V

馈电输出：DC5V/500mA

电    源：开关电源 85～265VAC可选DC24V供电

功    耗：4W

工作环境：0～50℃  <85％RH

面板尺寸：96×96mm、

开孔尺寸：91×91mm、

（本公司仪表自行研发生产，种类多，功能全，如用户可选快速采样，*快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A输出，输入信号20段曲线修正，满5位显示或6位显示，液晶显示，特殊的输入信号，多个继电器报警蜂鸣器输出，大功率的馈电输出等，订货时注明）

三、操作说明

Ⅰ、上电自检

⑴按仪表端子接线图连接好仪表的电源、输入、输出、报警等接线。

⑵仔细检查仪表的接线，正确无误后方可打开电源。

⑶接通电源后仪表显示HELO字样表示仪表自检通过，如果显示-HH-表示输入信号未接或超量程或断偶或热阻开路。仪表采用人机对话形式来输入参数，用各种提示符来提示应输入的数据。

Ⅱ、按键功能

■—在设定状态时，用于切换显示参数提示符和相应的设定值。工作状态下按该键清零。清零端子短接一下也可清零。

En—在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并进入下一个设定参数。

▲—在设定状态时，用于增加设定值。

▼—在设定状态时，用于减少设定值。

Ⅲ、参数设定

   按住En键不动，超过2秒钟后仪表上排显示-Cd-，下排出现800，用▲键将800设成808后再按En键才进入参数设定状态，输入其他值无效，这主要是为了防止现场操作人员误修改参数。

（1）dot—仪表测量显示小数点位数，范围0～3。该参数请对照实际显示大小设置，如显示值在0-99范围内，建议dot=2，或dot=1

（2）Fdot—仪表分频系数的小数点，范围0～3 。出厂是3

（3）FSEt—仪表分频的系数，范围0.001～9999。出厂是0.001

注：计算方法：显示值=输入频率×FSEt。例：输入频率10HZ，设置FSEt=5，Fdot=0,dot=0,则显示50。输入频率200HZ，设置FSEt=0.5，Fdot=1，dot=1,则仪表显示200×0.5=100.0。`

（4）J1HA—计米报警点设定值。

（5）tS—继电器报警延时复位时间，单位：秒，设为0时不自动复位，需手动清零复位

（6）A-OP—计数选择方式，设成OFF正计数，设on为倒计数。

（7）bSL1—变送输出计米量程下限。

（8）bSH1—变送输出计米量程上限。

（9）bSL2—变送输出速度量程下限。

（10）bSH2—变送输出速度量程上限。

（11）Addr—通讯地址即仪表编号，范围1～99。

（12）bAUd—通讯的波特率，范围1200～9600。

   出现-End表示仪表参数设定完毕，2秒钟后仪表进入工作状态。

如果设定过程中12秒钟不改变参数,仪表自动返回运行。

四、报警

⑴仪表进入J1HA报警点报警状态时，计米继电器常开触点闭合，J1灯亮。

五、通讯说明

本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。

该设备采用标准Modbus-RTU通讯协议，几乎能和所有的组态软件连接，可以连接组态王、力控、世纪星、Fix、InTouch等国内的组态软件，省去了用户连接软件的烦恼。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon（莫迪康）的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王寄存器从4001开始，别的组态软件有可能是从3001开始。

参数代号    参数名       含          义

4x0001       PV1           测量值数据高位

4x0002       PV2           测量值数据低位

例：读地址为1的仪表的PV（PV=123456）值

发送数据为 01 03 00 00 00 02 C4 0B

返回数据为 01 03 04 00 01 E2 40 E2 A3

其中01 是仪表地址，03是功能号，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示读一个数，C4 0B是校验码，返回数据中E2 A3是校验码， 00 01 E2 40对应测量值。注意：测量值=高位×65536+低位。组态时用户也可以选择4x0004，数据类型为长整型（long），系统自动计算出累计量。

六、端子接线

原创作者：北京宇科泰吉电子有限公司