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Parker运动控制器ACR9640特征
通过ETHERNET Powerlink控制16轴
10/100 Base-T以太网
USB 2.0
EtherNet/IP兼容
CANopen扩展I/O
CE（EMC & LVD），UL及cUL认证
多任务功能，多达24个程序同时运行
8轴插补，可以采取任何组织形式
IEC61131-3编程带结构化文本，连续功能图和梯形图
Parker运动控制器ACR9640技术特性–概述
| | ACR9640 |
| 电源供应 | 24˜VDC, 1A |
| 处理器 | 32˜bit DSP @150˜MFLOPS/75˜Hz |
| 用户内存 | 2˜MB闪存 |
| 运动总线 | ETHERNET Powerlink：16轴 |
| 操作系统 | Multi-tasking RTOS |
| Ethernet | TCP/UDP, ETHERNET/IP |
| CANopen | DS401协议 |
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