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1、气缸主要技术参数
| 种 类 | 基本型 | 带开关型 | 基本型 | 带开关型 |
| 型 号 | QGK-1 | QGK-1R | QGK-2 | QGK-2R |
| 气缸内径（mm） | φ63、φ80、φ100 | φ20、φ25、φ32、φ40 | ||
| 工作压力范围（MPa） | 0.1～0.7 | 0.1～1.0 | ||
| 耐 压（MPa） | 1 | 1.5 | ||
| 摆动角度（度） | 90，180 | |||
| 调整角度（度） | ±5 | |||
| 额定扭矩（N.m）， | φ63：34.3; φ80:66.6;φ100:120.5 | φ20:2; φ25:2.8; φ32:3.5; φ40:5.7 | ||
| 使用温度范围（℃） | - 25 ～ + 70 （但在不冻结条件下） | |||
| 缓冲机构 | 两侧可调缓冲 | 单侧可调缓冲 | ||
| 缓冲角度（度） | 20 | φ20、φ25、φ32:35; φ40:32 | ||
| 给 油 | 不给油（也可给油） | |||
| 型号 （带软线1.5m） | SR101 | SR201 | SR301 | SR401 | SR1 | |
| 使用电压范围（V） | DC5～50 | AC80～220 | DC5～50 | |||
| 使用电流范围（mA） | 60°以下 | 6～30 | 25～50 | 0～20 | 2～300 | 3～40 |
| 70° | 6～25 | 25～40 | ||||
| 触电容量 | 1.5W | 2VA | 30VA | 1.5VA | ||
| 动作时间 | 1msec以下 | 1msec以下 | ||||
| 回复时间 | 1msec以下 | 1msec以下 | ||||
2、磁性开关参数：
