电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式三类.当电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度;通常为（0~90）度就实现阀门的启闭过程控制,此类电动执行器即为角行程电动执行器.角行程电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式,底座曲柄式两种.a]直连式,是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式;b]底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式.此类电动执行器用于控制蝶阀\\\\\\\\球阀\\\\\\\\旋塞阀和百叶阀之类的角行程阀门.   

角行程电动执行器的选型根据所选执行器确定电气参数 ,因不同角行程电动执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。

角行程电动执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行器.