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技术文章
INSIGHT-200操作使用手册
点击次数：6629 发布时间：2011/12/5 16:36:52
Insight-200
激光测距传感器用户手册V1.0
武汉欧卡科技有限公司
二0一一年五月
目 录
本手册里除了使用说明外，还包括了重要的安全说明。在使用本仪器前，请务必仔细阅读本手册。请您记住仪器型号和仪器编号，当您需要与销售商或授权的维修部联系时，会用到这些信息。
一 前言
INSIGHT‐200 激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量场合设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前*为的经济型在线位置检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性。
² 无接触测量，保证测量人员人身安全。
² 基本不受天气条件影响，不论白天、夜晚、刮风、有雾天气都可进行测量。
² 体积小、重量轻、便于工作人员野外操作。
² 测量结果精度高，测量速度快，极大的提高了工作效率。
² 仪器测量操作简单直观，容易上手。
² 在隧道内可方便快速的测量。
² 测量结果无需换算，测量结果即为实际值。
三 安全说明
3.1 基本事项
本仪器为激光电气设备，非正常使用会造成危险。仪器负责人必须保证按照《用户手册》来操作仪器,确保使用人员按照规程来使用仪器。
² 在未阅读本说明书的情况下启动本仪器
² 在仪器指定的使用范围之外使用。
² 破坏安全系统，取掉说明或危险标志
² 在未经授权的情况下，用工具（如螺丝刀）打开本仪器。
² 在未经授权的情况下，更新或改造本仪器。
² 直接瞄准太阳。
² 故意指向其它耀眼的物体。
² 未采取安全措施的测量现场
3.3 注意事项及保养
本产品系精密测量仪器，在使用过程中应注意轻拿轻放，并注意如下一些问题：
² 瞄准物镜、激光发生器为精密光学器件，严禁用手或硬物触碰。
² 未经许可，切勿擅自打开或拆卸仪器。
² 主机严禁碰摔。
² 避免在雨天使用仪器，若作业中途遇雨天，作业后应用干棉布将仪器擦干。
² 尽量避免测量面被强光照射，强光会影响测量精度，甚至无法测量。太阳光强烈或直射的情况下，如遇仪器无法正常测量，请考虑使用遮阳伞或罩等。
² 在干燥环境下存储仪器，避免暴露于高温、高潮湿、高腐蚀环境。
² 测量面应尽量和激光照射方向垂直，角度倾斜较大会产生测量误差。
² 仪器测量时，可看到激光射出的红点，切勿直视激光源。
3.4 激光等级
本设备使用激光为2类激光。属于低输出的可视激光（功率0.4mW-1mW），不要直接在光束内观察，也不要用激光直接照射别人的眼睛，避免用远望设备观察Class II激光。
四 技术参数
4.1 激光参数
| 波 长 | 635nm |
| 等 级 | Class 2 （IEC 825-1）, Class II （FDA 21 CFR） |
4.2 技术参数
| 额定电压 | 12V |
| 电压 | 36V |
| 工作电流 | <1000mA |
| 量 程 | 0.05 m - 200 m |
| 精 度 | ±1mm |
| 频率 | 10Hz |
| 工作温度 | －10～70℃ |
| 贮存温度 | －25～75℃ |
| 外形尺寸 | 130mm×89mm×42mm |
4.3 接口及指示灯
| 蓝牙天线 |
| 运行指示灯。绿色LED闪烁，表示仪器运行正常。 |
| 电源内孔插座 |
| DB9接口，定义参阅下文。 |
4.3.1 DB9接口定义
1.未定义
2.RS232 TXD
3.RS232 RXD
4.未定义
5.GND
6.4-20mA
7.RS485A
8.RS485B
9.DC 12V
请使用出厂配置的RS232/RS485接口线。
4.3.2电源插座
² ¢ 6 DC内孔插座: 7-36V，中心为正极。
² 请使用出厂配置的电源适配器,。
4.3.3激光发射及接收口
| 激光发射口。仪器开启使用时，请勿直视。 |
| 激光接收口 |
五 通讯协议
5.1 基本命令
5.1.1读设备地址
向设备发送：‘A’或‘a’（ascii字符）
设备回复："addr:80H"（为换行回车符0DH、0AH，下同）
80为设备的十六进制地址，范围为00～FE。
5.1.2读当前距离
向设备发送：‘80’（设备地址的ascii格式）
设备回复："H80L12.345"
其中12.345为测量结果，单位为米。
5.1.3读距离
向设备发送：‘L’或‘l’（ascii字符）
设备回复："Lmax:12.345m"
12.345为距离，单位为米。
5.2 扩展命令
5.2.1命令格式
| 起始符 1字节ASCII | ID标识 2字节ASCII | 命令 ASCII字符串 | 结束符 1字节ASCII | 换行符（非必须） 2字节 |
| ＇<＇ | "FF" | ":ID=80" | ＇>＇ | |
5.2.2开机信号
测量机上电时候发出：<80:INSIGHT>
5.2.3测量
上位机发送：<80?>
测量机回复：<80=1.123m> 、<80=123.456m> （单位为米）
错误则回复：<80:ERROR>
5.2.4查询设备地址
上位机发送：
测量机回复：<80>
5.2.5设定设备地址
上位机发送：<80:ID=81>
测量机回复：<81>
5.2.6设定偏移量
上位机发送：<80:OFFSET=1234> 、<80:OFFSET=-100> （毫米，-9999~9999）
测量机回复：<80:OK>
5.2.7查询偏移
上位机发送 <80:OFFSET=?>
测量机回复 <80:OFFSET =1234>
六、4-20mA电流环
使用电流环时，需要预先设置测量门限，仪器会将测量结果和设定的门限比较，按比例输出相应电流。低于或等于下限值时，输出4mA，等于或大于上限，输出20mA。
设置上限命令：<80：MAX=2000>
设置下限命令：<80：MIN=1000>
查询上限命令：<80：MAX=?>
查询下限命令：<80：MIN=?>
－ 其中80为设备地址。
－ 2000，1000为数值，单位为毫米。
电流环在上位机端通过在4－20mA引脚对地接一0~100欧电阻来测量。
² 进行技术指导，使其掌握仪器的基本操作。
² 开通技术服务咨询电话，及时解答用户的问题。
² 联系电话：027-88311367-616 13317185280
² Q Q: 2411912821
² 传真：027-88311367-616
原创作者：武汉欧卡科技有限公司
