浮选即泡沫浮选，是依据各种矿物的表面性质的差异，从矿浆中借助于气泡的浮力，选分矿物的过程。一定浓度的矿浆并加入各种浮选药剂，在浮选机内经搅拌与充气产生大量的弥散气泡。于是，呈悬浮状态的矿粒与气泡碰撞。一部分可浮性好的矿粒附着在气泡上，上浮至矿液面形成泡沫产品，通常为精矿；不浮矿物留在矿浆内，通常为尾矿，从而达到分选的目的。各种矿物彼此能否分离，看其是否能与气泡实现选择性地附着及附着后上浮至矿浆表面。 
 从l877年B e sse I兄弟将石墨矿石和水、油混合，使其沸腾起化学反应，在水中发生气泡，石墨随泡沫选出，开创了泡沫浮选法，泡沫浮选机不断随泡沫浮选法的应用而改进发展。追溯其演变历史大致如下：二十世纪初出现了气体浮选机;真空浮选机表层浮选机;MS型浮选机等等结构不同的单纯机械搅拌和联吸式浮选机。这些浮选机虽然使用叶轮，但团没有定子（盖扳）丽只起搅拌作用，空气仅依靠矿浆循环或利用搅拌器在矿浆面搅拌时，附带人但均由于充气量很少，已被淘汰。
北京矿冶研究总院是研究开发浮选机较早、产品类型较多，技术水平较高的研究单位。于20世纪70年代研究JJF型机械搅拌式浮选机，80年代初获得成功，后来lO年先后开发l一28 m3,11种规格浮选机在全国100多个矿山使用数千台。后来又推出SF型浮选机推广使用7 000多台，于1990年获国家发明奖。1988年，该院研制成功XJZ型浮选机，在诸暨铅锌矿选矿厂用XJZ -Ⅱ型浮选机代替20台5A型浮选机，使用效果良好。