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ABB定位器产品说明
气路连接
使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
气源的要求：仪表气体（无忧、无尘、无水、符合DIN/ISO8573-1污染及含油三级标准，颗粒直径<5um,且含量<5mg/m3,滴油<1mg/m3。露点温度低于工作温度10k
连接定位器的输出与气动执行机行器的气缸
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31,-32）
| +11 | -12 | 控制信号输入端子（DC4－－-20MA,负载电阻Max.410欧姆） |
| +31 | -32 | 位置反馈输出端子（DC4－－-20MA,DCS+24V供电） |
| +41 | -42 | 全关信号输出端子 |
| +51 | -52 | 全开信号输出端子 |
| +81 | -82 | 开关信号输入端子 |
| +83 | -84 | |
| +41 | -42 | 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5—11VDC,<8MA） |
| +51 | -52 | 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5—11VDC,<8MA |
ABB定位器调试步骤
1.接通气源前，现将气源管放空一段时间以排除路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30分钟，可以用收或者白纸、白布进行气源质量的检查。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的供气压力为6BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的气源压力）
2.接通4—20MA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）。
.按住MODE键
.并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
.松开MODE键。
.使用↑或↓，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
.两个角度应符合下列推荐角度范围（*小角位移20度，无需严格对称）
执行程应用范围在-28°－－－－+28°之内
角行程应用范围在-25°－－－－-+57°之内
全行程角度应不小于25°
4.切换参数配置菜单
.同时按住↑或↓键
.点击ENTER键
.等待3秒钟，计数从3计数到0
. 松开↑或↓键
程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式（rotary）:定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°
直行程安装形式（linear）：定位器必须通过返馈杆驱动定位器转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后通过此程序重新整定）：
.点击↑键
.显示器显示“P2.- SEPOINT”
.松开MODE和ENTER两键
.显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
.按住MODE键
.点击↑键3次
.显示器显示“P2.3 ACTION”
.松开MODE键
4.更改阀门作用方式
.点击↑键选择“REVERSE”
5.切换至“P2.7EXIT”存储并退出（如软件版本是2.0以上，则切换P2.8EXIT）
.按住MODE键
.点击↑键多次直至显示器显示“P2.7EXIT”
. 松开MODE键
.用↑或↓键选择NV_SAVE
.按住ENTER键直到计数器倒计结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前
所选择的运行模式。
ABB定位器程序简易功能图表
1.运行操作菜单
| 三级功能分类及显示器文字描述 | 功 能 描 述 |
| 1.0 CTRL_ADP | 选择自适应控制方式（远操） |
| 1.1 CTRL_FIX | 选择固定控制方式（远操） |
| 1.2 MANUL | 切换至现场按键操作（开或关） |
| 1.3 MAN_SENS | 用于检测位移范围是否合适 |
一般情况下选择1.1进行远方自动控制。只有在执行器时间行程非常小而执行器速度太快，控制发生震荡时选择1.0控制模式，但其控制精度较低
控制模式中的1.2和1.均可运用键盘开启或关闭执行器，单1.2专用手操，而1.3专用与检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得的控制效果。2.参数配置表
| 二级功能分组 | 三级功能愤怒及显示器文字描述 | 功 能 描 述 |
| P1._ STANDARD 基本参数组 | P1.0 ACTUAOR | 定义定位器安装形式 |
| P1.1 AUTO_ADJ | 启动震荡整定程序 | |
| P1.2 TOL_BAND | 设定偏差带或死区 | |
| P1.3 TEST | 试验修改结果 | |
| P1.4 EXIT | 退出到运行操作级 |
