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机械结构 多关节机器人
码垛重量 90Kg 120Kg 120Kg 200Kg
动作轴 标准四轴(可达五轴)
动作范围 -ZAxis(mm)
-RAxis(mm
-θAxis(°)
-αAxis(°)
2300 2300 1800 2300
1500 1500 1300 1500
330 330 330 330
330 330 330 330
抓手 夹板、叉子、 吸盘、以及其他种
垛码记忆能力 标准30种、*多400种
教示方法 教示再生/教示支援/教示免除
电源(380V 3PH 50HZ) 1.9KVA 2KVA 4KVA 6.5KVA
压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa