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【驱动器HAL-35】驱动器价格驱动器厂家（图）
点击次数：484发布时间：2011/11/29 13:31:17
更新日期：2015/3/2 9:43:14
所 在 地：中国大陆
产品型号：HAL-35/BAL-35
优质供应
详细内容
BAL-35
高性能步进驱动器使用手册
BAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于地位。
1.特 点：
| l 高性能、低价格 | l 静止时，线圈电流自动减半 |
| l 光隔离信号输入 | l 单电源输入：DC12V-DC40V |
| l 输入电信号TTL兼容 | l 可选整步/半步 |
| l 驱动电流3.5A | l 双极性恒流斩波 |
2.应用范围：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。
3．驱动器接线：
4.BAL-35引脚功能详解P1口：
| 端口号 | 端口名 | 端口功能 |
| 1 | PUL+（+5） | 脉冲信号：共阳极接法时将PUL+接至外部电源+5V，PUL-接脉冲信号控制端，脉冲上升沿。 共阴极接法时，将PUL-接至外部电源地，PUL+接脉冲信号控制端，脉冲上升沿，请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。 |
| 2 | PUL-（PUL） | |
| 3 | DIR+（+5V） | 方向信号：高低电平控制电机运转方向，悬空等同于高电平。共阳极接法时，将DIR+接至外部电源+5V，DIR接方向信号控制端。 共阴极接法时，将DIR-接至外部电源地，DIR+接方向信号控制端。请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。
|
| 4 | DIR-（DIR） |
P2口：
| 端口号 | 端口名 | 端口功能 | |
| 1 | GND | 直流电源地。 | |
| 2 | +V | 直流电源正极。+12V-+40V，推荐工作电压是+30-40V。 | |
| 3, 4 | A | 电机A相A+A-互调可更改一次电机运转方向 | |
| 5, 6 | B | 电机B相B+B-互调可更改一次电机运转方向 | |
5.设定半步/整步和电流：
本驱动器采用六位拨码开关设定半步/整步及电流。详细描述如下：BAL-35驱动器：
（1） 静态电流的设定：
静态电流可用第5位开关设定。OFF表示静态电流为动态电流的一半，ON表示动态和静态电流一样。注：静态电流表示为电机不运转时驱动器的输出电流。
