产品展示
优质供应
详细内容
Q2HB68MC（D）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 采用独特的控制电路
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，200细分
● 反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
! 注意
1、 千万不要将電源接反，输入电压不要超过DC80V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
4、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
5、 过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
6、 欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MC细分设定表
| 细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D4 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
| OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
| D5 | 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲） | |||||||||||||||
Q2HB68MD细分设定表
| 细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | 无效 | |||||||
| D4 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
| OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||||||||
| D5 | 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲） | |||||||
引脚功能说明
| 标记符号 | 功 能 | 注 释 |
| O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 |
| TM | 工作指示灯 | TM信号时，绿色指示灯点亮 |
| Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PU | D4=OFF，PU为步进脉冲信号 | 下降沿,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
| D4=ON，PU为正向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DR | D4=OFF， DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
| D4=ON，DR为反向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| MF | 电机释放信号 | （低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| + | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
| TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。驱动电流50mA，电压50V。 |
| +V | 电源正极 | DC24-80V |
| －V | 电源负极 | |
| AC、BC | 电机接线 |  |
| +A、－A | ||
| +B、－B |
