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松下伺服系统改造方案的实施
　　实施机床改造方案时，要注意合理安排时间。在等待数控系统到货期间（一般订货周期国外数控系统为3个月，国内数控系统为1个月），安排好机械的修理、电气柜订做等工作。
　　待电气柜、数控系统到货后按照电气原理图、接线图进行电气元器件的接线工作。在机床通电前，根据电路图、按照各模块的电路连接依次检查线路和各元器件的连接。重点检查变压器的初次级；开关电源的接线；继电器、接触器的线圈和触点的接线位置等。同时，在断电情况下进行如下检测：三相电源对地电阻测量、相间电阻的测量；单相电源对地电阻的测量；24V直流电源的对地电阻，两极电阻的测量。如果发现问题，在未解决之前，严禁机床通电试验。

松下伺服电机A4系列具有一系列方便使用的功能：

 （1）　松下伺服电机A4系列内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

（2）　松下伺服电机A4系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。

（3）　松下伺服电机A4系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。

5.松下伺服电机A4系列电机防护等级达 IP65 ，环境适应性强。

6.松下伺服电机A4系列电机可配用多种编码器，适应各种用户需要

部分型号
 备注
 
MSMD012PIU/MADDT1205003
 100W，小惯量，脉冲型
 
MSMD012PIU/MADDT1205
 100W，小惯量，通用型
 
MSMD012PIV/MADDT1205003
 100W，小惯量，脉冲型，带刹车
 
MSMD012PIV/MADDT1205
 100W，小惯量，通用型，带刹车
 
MHMD022PIU/MADDT1207003
 200W，大惯量，脉冲型
 
MHMD022PIU/MADDT1207
 200W，大惯量，通用型
 
MSMD022PIU/MADDT1207003
 200W，小惯量，脉冲型
 
MSMD022PIU/MADDT1207
 200W，小惯量，通用型
 
MHMD022PIV/MADDT1207003
 200W，大惯量，脉冲型，带刹车
 
MHMD022PIV/MADDT1207
 200W，大惯量，通用型，带刹车
 
MSMD022PIV/MADDT1207003
 200W，小惯量，脉冲型，带刹车
 
MSMD022PIV/MADDT1207
 200W，小惯量，通用型，带刹车
 
MHMD042PIU/MBDDT2210003
 400W，大惯量，脉冲型
 
MHMD042PIU/MBDDT2210
 400W，大惯量，通用型
 
MSMD042PIU/MBDDT2210003
 400W，小惯量，脉冲型
 
MSMD042PIU/MBDDT2210
 400W，小惯量，通用型
 
MHMD042PIV/MBDDT2210003
 400W，大惯量，脉冲型，带刹车
 
MHMD042PIV/MBDDT2210
 400W，大惯量，通用型，带刹车
 
MSMD042PIV/MBDDT2210003
 400W，小惯量，脉冲型，带刹车
 
MSMD042PIV/MBDDT2210
 400W，小惯量，通用型，带刹车
 
MHMD082PIU/MCDDT3520003
 750W，大惯量，脉冲型
 
MHMD082PIU/MCDDT3520
 750W，大惯量，通用型
 
MSMD082PIU/MCDDT3520003
 750W，小惯量，脉冲型
 
MSMD082PIU/MCDDT3520
 750W，小惯量，通用型
 
MHMD082PIV/MCDDT3520003
 750W，大惯量，脉冲型，带刹车
 
MHMD082PIV/MCDDT3520
 750W，大惯量，通用型，带刹车
 
MSMD082PIV/MCDDT3520003
 750W，小惯量，脉冲型，带刹车
 
MSMD082PIV/MCDDT3520
 750W，小惯量，通用型，带刹车