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美国ATI六轴力/力矩传感器Delta 强度特别高：采用高强度航空铝精密加工，单轴过载为额度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于*深10米的水下使用。
应用领域：
1） 实时力控制
2） 机器人装配
3） 触觉反馈研究
4） 医疗康复研究
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-165-15 | SI-330-30 | SI-660-60 | ||||
| Fx, Fy（±N） | 165 | 330 | 660 | |||
| Fz（±N） | 495 | 990 | 1980 | |||
| Tx, Ty（±Nm） | 15 | 30 | 60 | |||
| Tz（±Nm） | 15 | 30 | 60 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
| Fz（N） | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
| Tx, Ty（Nm） | 1/264 | 1/528 | 10/1333 | 5/1333 | 5/333 | 10/1333 |
| Tz（Nm） | 1/264 | 1/528 | 10/1333 | 5/1333 | 5/333 | 10/1333 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±2600 | N | ||||
| Fz | ±8600 | |||||
| Txy | ±290 | Nm | ||||
| Tz | ±400 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 3.6x107 | N/m | ||||
| Z-axis force （Kz） | 5.9x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 5.2x104 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque （Ktz） | 9.1x104 | |||||
| 谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 1500 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 1700 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 0.913 | kg | ||||
| 直径 | 94 | mm | ||||
| 高度 | 33 | |||||
