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美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano17 全球*小的六自由度传感器：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的3.1到13.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于*深4米的水下使用。
应用领域：
1） 牙科研究
2） 机器人手术
3） 机械手臂研究
4） 手指力研究
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-12-0.12 | SI-25-0.25 | SI-50-0.5 | ||||
| Fx, Fy（±N） | 12 | 25 | 50 | |||
| Fz（±N） | 17 | 35 | 70 | |||
| Tx, Ty（±Nmm） | 120 | 250 | 500 | |||
| Tz（±Nmm） | 120 | 250 | 500 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
| Fz（N） | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
| Tx, Ty（Nmm） | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
| Tz（Nmm） | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±250 | N | ||||
| Fz | ±480 | |||||
| Txy | ±1.6 | Nm | ||||
| Tz | ±1.8 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 8.2x106 | N/m | ||||
| Z-axis force （Kz） | 1.1x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 2.4x102 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque （Ktz） | 3.8x102 | |||||
| 谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 7200 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 7200 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 9.1 | g | ||||
| 直径 | 17 | mm | ||||
| 高度 | 14.5 | |||||
