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伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
松下伺服系统改造方案的实施
　　实施机床改造方案时，要注意合理安排时间。在等待数控系统到货期间（一般订货周期国外数控系统为3个月，国内数控系统为1个月），安排好机械的修理、电气柜订做等工作。
　　待电气柜、数控系统到货后按照电气原理图、接线图进行电气元器件的接线工作。在机床通电前，根据电路图、按照各模块的电路连接依次检查线路和各元器件的连接。重点检查变压器的初次级；开关电源的接线；继电器、接触器的线圈和触点的接线位置等。同时，在断电情况下进行如下检测：三相电源对地电阻测量、相间电阻的测量；单相电源对地电阻的测量；24V直流电源的对地电阻，两极电阻的测量。如果发现问题，在未解决之前，严禁机床通电试验。
　　松下伺服系统在通电之前要使用相序表检查三相总开关上口引入电源线相序是否正确，还要将伺服电机与机械负载脱开，否则一旦伺服电机电源线相序接错，会出现“飞车”故障，极易产生机械碰撞损坏机床。在电气检查未发现问题的情况下，依次按下列顺序进行通电检测：三线电源总开关的接通，检查电源是否正常，观察电压表，电源指示灯；依次接通各断路器，检查电压；检查开关电源（交流220V转变为直流24V）的入线及输出电压。如果发现问题，在未解决之前，严禁进行下一步试验。若正常可进行NC 启动，观察数控系统的现象。一切正常后可输入机床系统参数、松下伺服系统参数，传入PLC程序。关闭机床，然后将伺服电机与机械负载连接，进行机械与电气联调。
　　五、松下伺服系统改造完成后的验收
　　松下伺服系统改造完成后，需对其进行机床精度验收，内容主要包括：几何精度、定位精度和切削精度。检测项目、检测数值的允许误差范围可依据原机床生产厂家提供的精度检验单进行，实测数值应小于或等于允差数值。
　　机床几何精度的检测必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项，因为在几何精度中有些项目是相互联系、相互影响的。
　　使用激光干涉仪对松下伺服系统的定位精度进行检测，检测后对所得数据进行分析，利用数控系统的补偿功能：螺距误差补偿和反向间隙误差补偿，对数控坐标轴进行补偿，以达到机床规定的定位精度。
1、 松下A4系列伺服电机
　　100W（小惯量）：通用型  MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
        带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
    100W（大惯量）：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
　　200W（小惯量）：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W（大惯量）: 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W（小惯量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大惯量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W（小惯量）：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大惯量）：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W （中惯量）：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
       MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w（大惯量）MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W（小惯量） 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型 
4000W（中惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
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