MFDHTA390E交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
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交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
　　100W（小惯量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
      带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W（大惯量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　200W（小惯量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W（大惯量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W（小惯量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大惯量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W（小惯量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W（大惯量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W（小惯量）通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W带刹车（小惯量）通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCG+MFDHTA390
3KW中惯量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCG+MFDHTA390E
1、 松下A4系列伺服电机
　　100W（小惯量）：通用型  MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
        带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
    100W（大惯量）：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
　　200W（小惯量）：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W（大惯量）: 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W（小惯量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大惯量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W（小惯量）：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大惯量）：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型