MSMA022A1G交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。。
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1.松下伺服电机A系列采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ ；松下伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。
2.松下伺服电机A系列具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.松下伺服电机A系列具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 松下伺服电机
4.松下伺服电机A系列具有一系列方便使用的功能：
（1）　松下伺服电机A系列内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）　松下伺服电机A系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）　松下伺服电机A系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。
5.松下伺服电机A系列电机防护等级达 IP65 ，环境适应性强。
6.松下伺服电机A系列电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）　松下伺服电机普通型： 2500p/r 增量式编码器。
（2）　松下伺服电机高精度型： 17 位型（ 217 ）增量式编码器。
（3）　松下伺服电机特殊型： 17 位型（ 217 ）绝对式编码器。
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松下电器 MHMA302P1G+MFDDTA390003 伺服电机,
松下电器 MHMA152P1G+MDDDT5440003 伺服电机,
型 号：MHMA152P1G+MDDDT5440003,
松下电器 MdMD082P1U+MdDDT3530003 伺服电机,
型 号：MdMD082P1U+MdDDT3530003,
松下电器 MSMA082A1C+MSDA083A1A 伺服电机,
型 号：MSMA082A1C+MSDA083A1A,
MSMA（小惯量） 3000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A
50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A
100W MSMA012A1G+MSDA013A1A
200W MSMA022A1G+MSDA023A1A
400W MSMA042A1G+MSDA043A1A
750W MSMA082A1G+MSDA083A1A
1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A
1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A
2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A
2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A
3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A
3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A
4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A
4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A
5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A
MDMA（中惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
750W MDMA082A1G+MDDA083A1A
1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A
1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A
2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A
2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A
3000W MDMA302A1G+MDDA303A1A
3500W MDMA352A1G+MDDA353A7A
4000W MDMA402A1G+MDDA403A1A
4500W MDMA452A1G+MDDA453A1A
5000W MDMA502A1G+MDDA503A1A
MHMA（大惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
500W MHMA052A1G+MHDA053A1A
1000W MHMA102A1G+MHDA103A1A
1500W MHMA152A1G+MHDA153A1A
2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A
3000W MHMA302A1G+MHDA303A1A
4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A
5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A
如加制动器另加 小型MINAS（≤750W）
MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）
MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）松下A5系列伺服电机常用型号：

小惯量
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E