设备介绍：ZTR-CC-ALLZQ系列车床自动上下料机械手是上海众拓机器人技术有限公司专门为数控车铣床开发的自动上下料设备，可以满足轴类、盘类、不规则形状类零部件加工要求。该系列属于单机自动化装备，采用龙门式两轴（或三轴）结构，使用德国BAHR公司生产的齿轮齿条传动的高强度、高刚性直线定位单元，国内加工的可调平龙门支架，可以独立安装到地面，整个设备安装空间小，高速平稳运行，自动润滑免维护，维护方便。

ZTR系列机械手相对机床是一个独立的自动化单元，既可以实现单机运行，也可以通过料道实现多台设备联机运行，完成零件的多个工序的加工，组成一个并联的多机生产线。可以在数控车床或小型加工中心上使用，进行规则的圆盘类或棒料类的零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短，生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，可以对顾客正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时由自动上下料生产模式转为手动上下料生产模式，从而不会因为设备停机影响生产。

设备的主要技术指标：

1、水平行程：16000mm（可调）

2、垂直行程：1600mm（3000mm）

3、工件旋转：90度

4、水平运动速度：1500mm/s

5、垂直运动速度：1000mm/s

6、水平运动重复精度：±0.1mm

7、垂直运动重复精度：±0.1mm

8、水平运动传动形式：齿轮齿条

9、垂直运动传动形式：同步带

10、负载重量: 0-50kg

11夹持动作:气动

12、运动控制系统：PLC（或数控系统）

设备基本配置表（案例）：

1、X方向直线定位系统ALZQ203，全长16800m分三节连接而成，每节长度约5600 mm，伺服电机驱动功率3Kw.

2、Z方向直线定位系统ELSZ80S，全长2400 mm，伺服电机驱动功率3Kw。

3、机器人末端抓手因被抓物体的形状不同，我们可以提供各种抓手。

4、根据搬运物体的节拍和行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。