中惯量 (MPM) 电机提供了 IEC 公制安装尺寸和可旋转的 DIN 连接器，这些连接器的连接器方位灵活，便于电缆布线。这些电机经过了优化，以配合 Allen-Bradley? Kinetix 6000、Kinetix 6200、和 Kinetix 6500 驱动器使用。这些电机具有相似的速度和转矩性能、反馈元件和转子转动惯量，这便于从旧电机平滑迁移。

  罗克韦尔AB电机TLY系列：紧凑型伺服电机
TLY TL-Series伺服电机是面向需要低惯量、高性能伺服电机的机器设计者的重要解决方案。230V 电机体积小巧，功率较高，具有的定子设计和高转矩密度。这些电机包括高分辨率绝对式编码器和 2000 线增量编码器
  TL-Series电机,230 v AC、帧大小25 = 90毫米(3.54英寸)或NEMA 34/5000 rpm,增量编码器(2000行/),IP65住房/轴键/无轴封,标准(指标)
严格位置控制，具有 17 位分辨率
多圈高分辨率反馈，提供后备电池
控制高负载与电机转子转动惯量比率，同时保持系统稳定
板载存储器可保留电机标识
串行通信可自动向驱动器报告标识
46 mm、70 mm、90 mm 和 100 mm 框架尺寸
内置 24V 制动选项

旋转电机
Kinetix VP 伺服电机
MP-Series 伺服电机
RDD-Series Direct Drive
TL-Series 紧凑型
Kinetix 6000M 集成驱动器电机系统
HPK-Series 大功率

TL-A110P-BJ32AA
TL-A110P-BJ34AA
TL-A120P-BJ32AA
TL-A120P-BJ34AA
TL-A130P-BJ32AA
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TLY-A220T-HJ62AN
TLY-A220T-HJ64AN
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TLY-A230T-HJ64AN
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SK-L1-CAP2-D1250
MPAS-B9032L-ALMS2C
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