本文论述了试验机的组成、原理、发展方向和存在的问题，阐述了采用模块化结构设计和面向对象方法，在Windows下利用VisualC++开发试验机闭环控制软件的关键技术，重点讨论了橡胶拉力试验机http://www.365tester.com/products.html系统的闭环控制软件的设计。详细介绍了材料机闭环控制软件设计中要包括的方面，其中有多线程的数据采集、在线数字滤波、以及高精度定时器的使用和PID控制算法的改进等等。同时采用ADO访问Access试验信息数据库，并借助Office自动化技术，实现了通过模板生成报表的报表处理方法。初步实现了基于增量式PID控制算法的橡胶拉力试验机的闭环控制。并且介绍了的离散滑模变结构控制以及仿真情况，以便为下一步工作提出建议。整个设备运行平稳，操作方便，数据的采集和运动控制考评试验证明了系统设计是正确的。