企业档案

会员类型：免费会员

工商认证： 【未认证】
最后认证时间：
法人：
注册号：****
企业类型：生产商
注册资金：人民币***万

供应分类

联系我们

联系人：李雪

点击查看联系方式

技术文章

常规PID参数设置指南

点击次数：1045 发布时间：2007/1/29 15:25:17

常规PID参数设置指南

启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。

P参数设置

　　如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30%），以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为*佳。

I参数设置

　　如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I> 3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为*佳。

D参数设置

　　如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为*佳，（多数系统可不加微分作用）。

原创作者：厦门科昊自动化仪表有限公司