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概述：
三自由度直升机模型是一款非常有趣的教学产品，学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上，来实际验证算法的控制效果。
系统特点
硬件平台基于PC和开放式DSP运动控制器
l 为相关专业提供了原理性研究的实体实验平台
l 为动态系统建模，经典控制理论、现代控制理论、优化控制理论和智能控制理论提供了优秀算法验证平台
l 该系统是一个典型的多输入-多输出系统（MIMO）。
主要技术参数
| 项 目 | 型号或主要参数 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | |
| 俯仰角 | -30°～40° |
| 巡航角 | 0°～360° |
| 电源输入 | AC220V 50Hz |
| 重 量 | |
| 运动控制器 | GT-400-SV |
| 直流电机 | 12V |
| 编码器 | 600P/R |
| 集电环 | 18线 |
订购指南
| 产品代码 | 产品名称 | 产品描述 |
| GHP2002 | 三自由度直升机模型 | AHP-MB-2002 直升机模型本体 GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型运动控制器 SHP-DOS-2002 直升机DOS版实验软件（含源代码） S-UP-MAT Simulink通用软件实验平台 |
