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德国力士乐液压马达A6VE55HZ3/63W-VZ 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数：
1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进
入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不
考虑泄漏损失时的排量。液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一
个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定。
但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的
马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标志，也就
是说，排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。
2.液压马达输出的理论转矩 根据排量的大小，可以计算在给定压力下液压
马达所能输出的转矩的大小，也可以计算在给定的负载转矩下马达的工作压
力的大小。当液压马达进、出油口之间的压力差为ΔP，输入液压马达的流
量为q，液压马达输出的理论转矩为Tt，角速度为ω，如果不计损失，液压
马达输入的液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率，
3.液压马达的启动机械效率ηm 液压马达的启动机械效率是指液压马达由静
止状态起动时， 马达实际输出的转矩T0与它在同一工作压差时的理论转矩
Tt之比。即：ηm0=T/Tt (4-8)
4.液压马达的转速液压马达的转速取决于供液的流量和液压马达本身的排量
V，可用下式计算：nt=qi/V (4-9) 式中：nt为理论转速(r/min)。
由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功
，一小部分因泄漏损失掉了。所以液压马达的实际转速要比理论转速低一些
。n=nt·ηv (4-10) 式中：n为液压马达的实际转速(r/min)；
ηv为液压马达的容积效率(%)。
德国力士乐液压马达A6VE55HZ3/63W-VZ 5.稳定转速 稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现
象的转速。所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持
不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态。
液压马达在低速时产生爬行现象的原因是：
(1)摩擦力的大小不稳定。
通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而对静止和低速区域工作
的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了
所谓“负特性”的阻力。另一方面，液压马达和负载是由液压油被压缩后压
力升高而被推动的(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：
以匀速v0推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为m
的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运
动。当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。
只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。
一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的
压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来，直到弹簧
的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止.
所示的时动时停的状态，对液压马达来说，这就是爬行现象。
