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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波传感器是利用压电陶
瓷的压电效应，当在压电陶瓷片上加一电信号时，它会产生形变，引起传感器振动从
而发射出超声波。当超声波碰到障碍物时，超声波反射回来通过传感器接收作用于压
电陶瓷片上，根据逆压电效应，超声波传感器产生一个电信号输出。利用超声波在同
一介质中传播速度不变的原理，根据发射和接收信号之间的时间差，从而判断出障碍
物的距离。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射回波，碰到移动物体能产生多普
勒效应。因此，超声波传感器广泛用于工业、民用、国防、生物医学等方面。
