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焊接搬运机器人控制系统
点击次数：23发布时间：2014/5/4 15:55:14
更新日期：2014/8/20 21:04:20
所 在 地：中国大陆
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SC-R600机器人控制系统简介：
SC-R600控制系统是专业用在六轴关节机器人上，是国内首个做成实时仿真操作界面，使操作更简单直观。控制器采用标准工控电脑加运动控制卡平台，采用进口一体式运动控制器很好的保证系统稳定耐用。系统主要与视觉相结合，功能齐全，可以应用于搬运、焊接、切割、喷涂、码垛、抛光打磨等。
SC-R600机器人控制器（全套含视觉）
六轴机器人控制系统界面
控制器参数表：
| 示教器 | 8寸触摸屏，带功能键和急停开关，分体式设计 |
| 工控机 | 2G内存 4G固态硬盘 军工设计 耐高温 |
| 控制轴数 | 6轴，可加附轴12轴 |
| 接口 | 数字I/O接口，24路输入/24路输出 可以IO板扩展 |
| 安全模块 | 关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止 |
| 控制伺服 | 绝对值、增量型脉冲信号；如（国产、台达、安川、三菱、山洋、松下） |
| 操作模式 | 示教再现、远程，机器人实时仿真 |
| 编程方式 | 示教再现、编程 |
| 运动功能 | 点到点、直线、圆弧 |
| 指令系统 | 运动、工艺、逻辑、运算 |
| 位置控制方式 | PTP/CP |
| 坐标系统 | 关节坐标、用户坐标、工具坐标 |
| 视觉 | 标配130W相机，（可加镜头，光源）选配 |
| 应用 | 搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等 |
| 回零功能 | 绝对式：电池记忆；增量：开机回零。 |
| 电源 | AC220V±15% 50/60Hz |
