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中国科大机器人可佳表演家政服务
点击次数：448 发布时间：2013/11/26
近日在中国科学技术大学计算机学院多智能体系统实验室内，可佳机器人展示了她的新技艺——家政服务。
实验室被布置成一个常见的家庭环境，十几个“客人”在各自选择的位置上或站或坐。其中一名客人向可佳机器人挥手，可佳很快向他走过来，识别和记忆他的外表特征，并询问：“您好，我是可佳，您需要什么服务？”
“我要一杯水。”客人用汉语向可佳提出服务请求。可佳听到后，自动寻找指定的矿泉水，找到之后，带着矿泉水在人群中寻觅提出服务需求的客人。这时，所有客人都可以自由走动，改变位置和姿态。很快，可佳找到了那名客人，并把水递给他。在整个服务程中，可佳完全自主地完成任务，不需要人工干预。
据中国科大计算机学院陈小平教授介绍，可佳智能服务机器人由中国科大自主研制，现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等。这些技术的集成使得可佳机器人能够接受并理解用户的服务请求，并根据当时的环境状况，自动规划出*佳的执行方案。基于这一技术体系，可佳能够在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家庭服务。2011年以来，可佳在服务机器人标准测试中保持世界前五，并获得2013年主体测试总分。
可佳智能服务机器人的研发得到国家自然科学基金、863计划、中科大重要方向项目基金和985工程的支持。
