三菱※杭州三菱空调维修电话《售后维修中心★三菱杭州特约服务》

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之后，您空调开机验收一下，直到您认为满意为止。
 第七步填写凭单

三菱空调维修中心技术文章2：感应测边发电机的主要技术指标及误差分析
    表征感应测速发电机性能的主要技术指标有线性误差、相位误差、剩余电

压和输出
斜率。
    1．线性误差及分析
    （1）线性误差的定义：在额定励磁条件下，测速发电机在线性工作转速

范围内，
实际输出电压与理想线性输出电压的绝对误差Az／mm与线性输出电压特性

所对应的
输出电压队。之比．称作线性误差6T．即
为表示感应侧速发电机的线性误差．工程上是把实际电
压输川特性上对应于转速点Rllm／2倍的补偿点5勺
原点。连成言线，作为理想线性输出特性，uz m为该线
件特性对应于工作转速Dm。2的电压，如图5—15
所示。
    感应测速发电机在控制系统中的用途不同，对线性
误差的要求也不同。  舱作阻尼元件时允许线性误差可
大些，约为于分之几到百分之儿：而作为解算元件时，
线性误差必须很小，约为万分之几到千分之几。目前高
精度感业测速发电机线性误差为o．05％左右。
    （2）线性误差产生的原因：在叙述感应测速发电机
的工作原理时，忽略了定于漏阻抗zf，即励磁绕组的电
出为励磁绕组和杯形转于之间的关系相当于变压器一、二次绕组之间的关系，

当杯形转子中
感亦电流随转速的变化而变化时，作为变压器一次电流Jf也必将随二次转子导

条电流J r的变
化而变化。由式（5—14）知，当转速变化漏阻抗压降／rzf也随着变化，引起直

轴磁通曲t也
随着变化。
    2）杯形转十绕组漏电抗“r产生直轴去磁效应。当忽略转于漏电抗“t时，

转子导条中电
流／4与切割直轴磁通6f产生的感应电动势5n同相位，其方向如图5—16中曲内

圈符号所
示。由该电流产生的磁场为交铂的，磁通曲2与盛f在空间上正交。当考虑z r时

，电流J6将
在时间相位上落后6。一个角度9。在同一瞬时，杯形转子导条中电流方向的空

间分布如图
5—16中的外围符号所示。这样．电流J3所产生的磁通63在审问与由f不正交，

可将其分解
成交轴分量曲2和直轴分量盛’2。由团5—16看出，由于“r引起电流滞后，所

产生的磁通在宜
轴上的分量由’z与少f是反方向的，起去磁作用。
    3）交轴磁通由2征直铀卜的去磁效应。当转子旋转时，除切割且铂磁通少r

外，同时也
切割交轴磁通由z，根据o?和n的方向，披右手定则，切割电动势6Z*和电流从（

为简化起
见仍不计x r的影响）方向如图5—17所示。狐然J：v产生的磁通92在直轴上，且

方向与由f相
反，其作用也是去磁。
  由式（5—10）看出，输出电压y2勺转速n成线性关系是以直轴磁通由r不变为条

件的。
们根据L面的分析可知，当转速n改变时，励磁电流J r及共漏阻抗压降／r2f发

生变化，并正
由了转子漏电抗Kr存在产生的直轴去磁磁通分量9j和由旋转团割62产生的直软

去磁磁通分
量吨都随着改变。因而在实际交流感应测速发电机中，磁通9f不是恒恒，而是

随转速n的
变化而变化的量，这样就破坏了输出电乐z／z与转速n的线性关系，造成了线性

误差。
    为了减小线性误差，应尽可能地减小励磁绕组的漏阻抗2r，并采用高IU阻

宰材料制成
非磁性杯形转了，限度地减小转子漏电抗“”
    2．相位误差及分析
    （1）输出相位移和相位误差：感应测速发电机输出电压z／2与励磁电压I／f

之间的相位差
g，称为感应测速发电机的输出相位移，由于输出相位移9随
转速的改变而变化，所以国标规定，在额定励磁电压条件下，
发电机以补偿点5的转速n h旋转时，输出电压的基波分量与
励磁电压的基波分量之相位差g b作为感应测速发电机的输出
相位移。并且规定，在额定励磁电压条件下，发电机在线
件工作转速范围内，输出电压基波分量相位随转速的变化值
Ag称作相仿误差，如图5—14所示。一般相位移为5。—30。，
相位误差为o．5。—1。。
    （2）输出相位移和相位误差产生的原因：感应测速发电
机输出电压相位与励磁电压相位不一致的原因，可以由其基本
电磁关系并借助图5—18所示的电压相量图进行分析。只要看
一下图5—18的时间相量图就可以大致明了。图中由f为沿着励
磁绕组轴线脉振的合成磁通，Zf为磁通由f在励磁绕组中所产
生的变压器电动势，其相位比6f落后90。，6rv为转子导体切
割磁通由f产生的切割电动势，其相位与磁通6f相向。在x，v的作用下，产生落

后于2rv6角
的转子电流fn，由J”产生的磁通公?应与Ju同相位，因而也与学f相央口角。由

于磁通西2的
交受，征输出绕组中产生电动势Zz的相位应比62落后90。，而与jf相夹口角，

其输出电压
02就与—Ef柏夹6角。再根据电压平衡方程式（5—12），  —zf加亡励磁绕组的

阻抗压降J r2f
就与电源电压z／f相平衡。假定／f苗—Zf的夹角为尽，就可在—Ef上加Jfrf和

j JfKf这样便可
得Lr r。内图可以看出，这时输出绕组产生的输出电压tJ z与加在励磁绕组上

电源电压财f就
不同相位，它们之间存在着相移，这个相移”就是感应测速发电机的输出相位

移。
    如果磁通学f的相位不随转速变化，即L／r与由f之间相移角4一定，且p＝

吵—90‘*6，
而6是固定不变的，则相位移”也不随转速而变。这种与转速无关的相位移称为

固定相位
移，是可以通过在励磁绕组中串入适当的电容加以补偿的。但是值得注意的是

由式（5—14）
可以看出，由于励磁绕组存在阻抗2f，电流J r的大小和相位都随转速而变，因

而磁通由f相
位也随转速而变．即相角吵与转速有关p所以输出电压y z与励磁电压z／f之间

的相移P也随
转速的变化而变化，图5—14画出了感应测速发电机输出电压相位移”随转速的

变化曲线．
即相位特性f＝八。）。这种与转速有关的相移是难以补偿的，造成丁相位误差

，如图5—14
中的Ag。
    （3）固定相位移的补偿：感应测速发电机输出电压与电源电压之间的固定相

位移，可
以通过在励磁绕组中串入适当的电容加以补偿．如图5—19所示。这时加在励磁

绕组风上的
电压不是电源电压t／l而是电压t／r，电源电压z／，与电容上的电压D c及uf

相平衡，但是加
在励磁绕组上的电压z／f仍然是与—6f及阻抗压降Jf2f相平衡，因此电压相量

图如图5—20
所示。
  3．剩余电压ol
  理论上测速发电机在转速为零时输出电压应为零，仅实际上当转速为零时输

出电压并不
为零，从而使控制系统产生误差。所谓剩余电压是指感应测速发电机在励磁绕

组接额定励磁
电压，转子静止时输出绕组中所产生的电压D”
    （1）剩余电压产生的原因：剩余电压产生的原因是多种多样的，归纳起来主

要由两部
分组成：——部分是固定分量I／re，其大小与转子位置无关；另一部分是交变

分量2／n（又称
波动分量），·其值均转子位置有关，当转子位置变化
（以电角度。表示）时，其值作周期性变化，如图
5—21所示。
    1）固定分量。固定分量产生的原因主要是两棉
绕组不正交、磁路不对称、绕组匝间短路、铁心片
问短路以及绕组端部电磁耙合等。图5—22表示加工
过程造成输出绕组此与励磁绕组Nf不正交，将励磁
绕组接电源后，使励磁磁通与刃z不正交，将有部分
磁通与此交链感应出电动势。图5—23表示由于加工
不理想，使定子内孔成椭圆形而产生剩余电压的情况。此时因为气隙不均匀，

而磁通又具有
力图走磁阻*小路径的性质，因此当励磁绕组加上电压后，它所产生的交变磁

通9f的方向
不与励磁绕组轴线方向一致，而扔斜了一个角度，这样磁通9f就与输出绕组相

锅台，因而
即使转速为零，输出绕组也有感应电动势出现，这就产生了剩余电压的固定分

量。
    2）交变分量。产生交变分量的原因主要是由于转于结构的不对称性所引起

的。如杯形
转子材料不均匀，杯壁厚度不一致等。实际上非对称转子作用相当于一个对称

转子加上一个
短路环的作用，如图5—24所示。其中对称转子不产生剩余电压，而短路环会引

起剩余电压。
因为励磁绕组产生的脉振磁通由f会在短路环中感应出电动势2k和电流／h。因

而沿着短路环
轴线就会产生一个附加脉振磁通6L。当短路环的轴线与输出绕组轴线不成90D时

，脉振磁
通6k就会在输出绕组中感应出电动势，即产生剩余电压，显然这种剩余电压的

大小是与转
子位置有关的。若图5—24中短路环的轴线与输出绕组的轴线重合时，短路环中

的Z k‘Jk和
由k*小，所以在输出绕组中所感应出的剩余电压也为*小；当短路环轴线与输

出轴线垂直
时，输出绕组中感应的剩余电压也为*小；而当短路环轴线与输出绕组轴线相

夹45。左右
时，剩余电压为。这样，由于转子结构的不对称性就产生了如图5—21所示

的随转子位
置成周期性变化的剩余电压。
    可以看出，当发电机是四极时，由于转子和磁路的非对称性所引起的剩余

电压可减到*
小。团5—25表示一台四极发电机励磁绕组产生的肪振磁场，非对称性转子用一

个对称转子
和短路环代替。如图5—25所示，当转子不动时，每一瞬间穿过短路环的两路脉

振磁通的方
向正好相反，因而在短路环中所感应的电动势和电流以及短路环产生的附加脉

振磁通由k都
很小。这样的磁通曲k在输出绕组中产生的剩余电压就很小。同样道理，由于磁

路不对称所
产生的剩余电压在四极发电机中也有所减小。所以为了减小由于磁路和转子结

构的不对称对
性能的影响，杯形转子感应测速发电机通常是四极的s
    （2）剩余电压对系统的影响：剩余电压D r的相位与励磁电压tJf的相位也是

不同的，如
图5—26所示。这时可将IJ r分解为两个分量：一个相依与zJf相同的称为同相

分量D r。：另一个
相位与Df成90。的称为正交分量D”。剩余电压同相分量主要是由于输出绕组与

励磁间的变压
器锅合所产生的，如绕组不正交、磁路不对称等原因都会使脉振磁通久与励磁

绕组、输出绕
组相匝链，如图5。22、图5—23所示。这时磁通6f在两绕组中感应出的电动势

的相位是相同
的，因而输出绕组中所产生的剩余电压I／r就与励磁电压E／f近似的同相，如

图5—27所示。
    剩余电压的正交分量主要是由于定于绕
组匝间短路或铁心片间短路、转子杯非对称
件等原因所产生。图5—28a表示定子有一短
路线匝x，脉振磁通由f在短路匝中感应出电
动势6k和电流Jk，因而也产生脉振磁通
6L。当短路线匝是的轴线与输出绕组轴线
不等于90。时，吵k就在输出绕组中感应电动
势5t，也就产生了剩余电压D”由图5·28b
的相量图可以看出，这时剩余电压tJ r具有
正交分量r／M和同相分量z／M
    在自动控制系统中，剩余电压的同相分量将使系统产生误动作而引起系统

的误茧，正交
分量会使放大器饱和及伺服电动机温升增局c
    另外，出于导磁材料的磁导串不均勾、发电机碰路饱和等原因，在剩余电

压中还会出现
高于电源频率的高次谐波分量，这个分量也会使放大器饱和反伺服电动机温升

增高。
    （3）降低剩余电压的措施：为丁减小剩余电压，可
将输出绕组与励磁绕组分开．把它们分别嵌在内、外定
子的铁心上，制作内定于时应保证其相对外定于能够转
动。当发电机制造好后，在转子不动时将励滋绕组遁上
电源，慢慢地转动内定子，并观察输出绕组所产生的剩
余电压的大小，直到剩余电压调整到*小，这时就用防
松螺钉将内定子固定好。图5—29就是采用这种方法的示
意图，为了消除图5—23所尔的剩余电压，内定子应调整
到图5—29所示的位置，这时励磁绕组产生的磁通9f的方
向就与输出绕组轴线相垂直，不再感应出剩余电压。
    此外，还经常采用补偿绕组来消除剩余电压，这种补偿绕组利励磁绕组相

串联，但嵌在
场出绕组的槽中，如图5·30所示。这样，在转子不动的情况F合上电源时，流

过补偿绕组
的电流所产生的磁通少’与输出绕组完全匝链，因而在输出绕组中又要感应出

补偿电压，如
果补偿绕组匝数选择得恰当，使磁通由‘产生的补偿电压与剩余电压大小相等

，相位相反，
则补偿电压可以完全抵消剩余电压。也可采用图5—3l所示的串联移相电压补偿

，或图5—32
所示的磁通补偿。
    在实际使用中，除了可以依靠发电机本身的结构来消除剩余电压外，还可

以采用外接补
偿装置，它产生的附加电压，大小接近于剩余电压的固定分量，而相位相反n团

5—33为阻
容电桥补偿法的原理图，调节图中R1的大小可以改变附加电压的大小；调节电

阻月的大小
可以改变附加电压的相位，以达到完全补偿剩余电压的目的。
    应该注意的是剩余电压中的交变分量是难以用补偿法把它除去的，只得依

靠改善转子材
料性能和提高杯形转子加工精度来减小它，对于已制成的发电机可以将杯形转

子进行修刮，
使剩余电压波动分量减小到容许的范围。
    目前感应测速发电机剩余电压可以做到小于
毫伏。
    4．输出斜率
    与直流测速发电机一样，感应测速发电机的输出斜率是在额定励磁电压下

，转速为
1000√m5n时的输出电压。输出斜率越大，输出特性上比值AL2／An（图5—34）越

大。测速
发电机对于转速变化的灵敏度就越高。但是与同样尺寸的直流测速发电机相比

，交流测速发
电机的输出斜率比较小

三菱空调维修中心技术文章3：感应测边发电机的主要技术指标及误差分析

    表征感应测速发电机性能的主要技术指标有线性误差、相位误差、剩余电

压和输出
斜率。
    1．线性误差及分析
    （1）线性误差的定义：在额定励磁条件下，测速发电机在线性工作转速

范围内，
实际输出电压与理想线性输出电压的绝对误差Az／mm与线性输出电压特性

所对应的
物出电压y2m之比为表示感应侧速发电机的线性误差．工程上是把实际电
压输川特性上对应于转速点Rllm／2倍的补偿点5勺
原点。连成言线，作为理想线性输出特性，uz m为该线
件特性对应于工作转速Dm。2的电压，如图5—15
所示。
    感应测速发电机在控制系统中的用途不同，对线性
误差的要求也不同。  舱作阻尼元件时允许线性误差可
大些，约为于分之几到百分之儿：而作为解算元件时，
线性误差必须很小，约为万分之几到千分之几。目前高
精度感业测速发电机线性误差为o．05％左右。
    （2）线性误差产生的原因：在叙述感应测速发电机
的工作原理时，忽略了定于漏阻抗zf，即励磁绕组的电
出为励磁绕组和杯形转于之间的关系相当于变压器一、二次绕组之间的关系，

当杯形转子中
感亦电流随转速的变化而变化时，作为变压器一次电流Jf也必将随二次转子导

条电流J r的变
化而变化。由式（5—14）知，当转速变化漏阻抗压降／rzf也随着变化，引起直

轴磁通曲t也
随着变化。
    2）杯形转十绕组漏电抗“r产生直轴去磁效应。当忽略转于漏电抗“t时，

转子导条中电
流／4与切割直轴磁通6f产生的感应电动势5n同相位，其方向如图5—16中曲内

圈符号所
示。由该电流产生的磁场为交铂的，磁通曲2与盛f在空间上正交。当考虑z r时

，电流J6将
在时间相位上落后6。一个角度9。在同一瞬时，杯形转子导条中电流方向的空

间分布如图
5—16中的外围符号所示。这样．电流J3所产生的磁通63在审问与由f不正交，

可将其分解
成交轴分量曲2和直轴分量盛’2。由团5—16看出，由于“r引起电流滞后，所

产生的磁通在宜
轴上的分量由’z与少f是反方向的，起去磁作用。
    3）交轴磁通由2征直铀卜的去磁效应。当转子旋转时，除切割且铂磁通少r

外，同时也
切割交轴磁通由z，根据o?和n的方向，披右手定则，切割电动势6Z*和电流从（

为简化起
见仍不计x r的影响）方向如图5—17所示。狐然J：v产生的磁通92在直轴上，且

方向与由f相
反，其作用也是去磁。
   由式（5—10）看出，输出电压y2勺转速n成线性关系是以直轴磁通由r不变为

条件的。
们根据L面的分析可知，当转速n改变时，励磁电流J r及共漏阻抗压降／r2f发

生变化，并正
由了转子漏电抗Kr存在产生的直轴去磁磁通分量9j和由旋转团割62产生的直软

去磁磁通分
量吨都随着改变。因而在实际交流感应测速发电机中，磁通9f不是恒恒，而是

随转速n的
变化而变化的量，这样就破坏了输出电乐z／z与转速n的线性关系，造成了线性

误差。
    为了减小线性误差，应尽可能地减小励磁绕组的漏阻抗2r，并采用高IU阻

宰材料制成
非磁性杯形转了，限度地减小转子漏电抗“”
    2．相位误差及分析
    （1）输出相位移和相位误差：感应测速发电机输出电压z／2与励磁电压I／f

之间的相位差
g，称为感应测速发电机的输出相位移，由于输出相位移9随
转速的改变而变化，所以国标规定，在额定励磁电压条件下，
发电机以补偿点5的转速n h旋转时，输出电压的基波分量与
励磁电压的基波分量之相位差g b作为感应测速发电机的输出
相位移。并且规定，在额定励磁电压条件下，发电机在线
件工作转速范围内，输出电压基波分量相位随转速的变化值
Ag称作相仿误差，如图5—14所示。一般相位移为5。—30。，
相位误差为o．5。—1。。
    （2）输出相位移和相位误差产生的原因：感应测速发电
机输出电压相位与励磁电压相位不一致的原因，可以由其基本
电磁关系并借助图5—18所示的电压相量图进行分析。只要看
一下图5—18的时间相量图就可以大致明了。图中由f为沿着励
磁绕组轴线脉振的合成磁通，Zf为磁通由f在励磁绕组中所产
生的变压器电动势，其相位比6f落后90。，6rv为转子导体切
割磁通由f产生的切割电动势，其相位与磁通6f相向。在x，v的作用下，产生落

后于2rv6角
的转子电流fn，由J”产生的磁通公?应与Ju同相位，因而也与学f相央口角。由

于磁通西2的
交受，征输出绕组中产生电动势Zz的相位应比62落后90。，而与jf相夹口角，

其输出电压
02就与—Ef柏夹6角。再根据电压平衡方程式（5—12），  —zf加亡励磁绕组的

阻抗压降J r2f
就与电源电压z／f相平衡。假定／f苗—Zf的夹角为尽，就可在—Ef上加Jfrf和

j JfKf这样便可
得Lr r。内图可以看出，这时输出绕组产生的输出电压tJ z与加在励磁绕组上

电源电压财f就
不同相位，它们之间存在着相移，这个相移”就是感应测速发电机的输出相位

移。
    如果磁通学f的相位不随转速变化，即L／r与由f之间相移角4一定，且p＝

吵—90‘*6，
而6是固定不变的，则相位移”也不随转速而变。这种与转速无关的相位移称为

固定相位
移，是可以通过在励磁绕组中串入适当的电容加以补偿的。但是值得注意的是

由式（5—14）
可以看出，由于励磁绕组存在阻抗2f，电流J r的大小和相位都随转速而变，因

而磁通由f相
位也随转速而变．即相角吵与转速有关p所以输出电压y z与励磁电压z／f之间

的相移P也随
转速的变化而变化，图5—14画出了感应测速发电机输出电压相位移”随转速的

变化曲线．
即相位特性f＝八。）。这种与转速有关的相移是难以补偿的，造成丁相位误差

，如图5—14
中的Ag。
    （3）固定相位移的补偿：感应测速发电机输出电压与电源电压之间的固定相

位移，可
以通过在励磁绕组中串入适当的电容加以补偿．如图5—19所示。这时加在励磁

绕组风上的
电压不是电源电压t／l而是电压t／r，电源电压z／，与电容上的电压D c及uf

相平衡，但是加
在励磁绕组上的电压z／f仍然是与—6f及阻抗压降Jf2f相平衡，因此电压相量

图如图5—20
所示。
  3．剩余电压ol
  理论上测速发电机在转速为零时输出电压应为零，仅实际上当转速为零时输

出电压并不
为零，从而使控制系统产生误差。所谓剩余电压是指感应测速发电机在励磁绕

组接额定励磁
电压，转子静止时输出绕组中所产生的电压D”
    （1）剩余电压产生的原因：剩余电压产生的原因是多种多样的，归纳起来主

要由两部
分组成：——部分是固定分量I／re，其大小与转子位置无关；另一部分是交变

分量2／n（又称
波动分量），其值均转子位置有关，当转子位置变化
（以电角度。表示）时，其值作周期性变化，如图
5—21所示。
    1）固定分量。固定分量产生的原因主要是两相
绕组不正交、磁路不对称、绕组匝间短路、铁心片
问短路以及绕组端部电磁耙合等。图5—22表示加工
过程造成输出绕组此与励磁绕组Nf不正交，将励磁
绕组接电源后，使励磁磁通与刃z不正交，将有部分
磁通与此交链感应出电动势。图5—23表示由于加工
不理想，使定子内孔成椭圆形而产生剩余电压的情况。此时因为气隙不均匀，

而磁通又具有
力图走磁阻*小路径的性质，因此当励磁绕组加上电压后，它所产生的交变磁

通9f的方向
不与励磁绕组轴线方向一致，而扔斜了一个角度，这样磁通9f就与输出绕组相

锅台，因而
即使转速为零，输出绕组也有感应电动势出现，这就产生了剩余电压的固定分

量。
  2）交变分量。产生交变分量的原因主要是由于转于结构的不对称性所引起的

。如杯形
转子材料不均匀，杯壁厚度不一致等。实际上非对称转子作用相当于一个对称

转子加上一个
短路环的作用，如图5—24所示。其中对称转子不产生剩余电压，而短路环会引

起剩余电压。
因为励磁绕组产生的脉振磁通由f会在短路环中感应出电动势2k和电流／h。因

而沿着短路环
轴线就会产生一个附加脉振磁通6L。当短路环的轴线与输出绕组轴线不成90D时

，脉振磁
通6k就会在输出绕组中感应出电动势，即产生剩余电压，显然这种剩余电压的

大小是与转
子位置有关的。若图5—24中短路环的轴线与输出绕组的轴线重合时，短路环中

的Z k‘Jk和
由k*小，所以在输出绕组中所感应出的剩余电压也为*小；当短路环轴线与输

出轴线垂直
时，输出绕组中感应的剩余电压也为*小；而当短路环轴线与输出绕组轴线相

夹45。左右
时，剩余电压为。这样，由于转子结构的不对称性就产生了如图5—21所示

的随转子位
置成周期性变化的剩余电压。
    可以看出，当发电机是四极时，由于转子和磁路的非对称性所引起的剩余

电压可减到*
小。团5—25表示一台四极发电机励磁绕组产生的肪振磁场，非对称性转子用一

个对称转子
和短路环代替。如图5—25所示，当转子不动时，每一瞬间穿过短路环的两路脉

振磁通的方
向正好相反，因而在短路环中所感应的电动势和电流以及短路环产生的附加脉

振磁通由k都
很小。这样的磁通曲k在输出绕组中产生的剩余电压就很小。同样道理，由于磁

路不对称所
产生的剩余电压在四极发电机中也有所减小。所以为了减小由于磁路和转子结

构的不对称对
性能的影响，杯形转子感应测速发电机通常是四极的s
    （2）剩余电压对系统的影响：剩余电压D r的相位与励磁电压tJf的相位也是

不同的，如
图5—26所示。这时可将IJ r分解为两个分量：一个相依与zJf相同的称为同相

分量D r。：另一个
相位与Df成90。的称为正交分量D m。剩余电压同相分量主要是由于输出绕组与

励磁间的变压
器锅合所产生的，如绕组不正交、磁路不对称等原因都会使脉振磁通久与励磁

绕组、输出绕
组相匝链，如图5。22、图5—23所示。这时磁通6f在两绕组中感应出的电动势

的相位是相同
的，因而输出绕组中所产生的剩余电压I／r就与励磁电压E／f近似的同相，如

图5—27所示。
    剩余电压的正交分量主要是由于定于绕
组匝间短路或铁心片间短路、转子杯非对称
件等原因所产生。图5—28a表示定子有一短
路线匝x，脉振磁通由f在短路匝中感应出电
动势6k和电流Jk，因而也产生脉振磁通
6L。当短路线匝是的轴线与输出绕组轴线
不等于90。时，吵k就在输出绕组中感应电动
势5t，也就产生了剩余电压D”由图5·28b
的相量图可以看出，这时剩余电压tJ r具有
正交分量r／M和同相分量z／M
    在自动控制系统中，剩余电压的同相分量将使系统产生误动作而引起系统

的误茧，正交
分量会使放大器饱和及伺服电动机温升增局c
    另外，出于导磁材料的磁导串不均勾、发电机碰路饱和等原因，在剩余电

压中还会出现
高于电源频率的高次谐波分量，这个分量也会使放大器饱和反伺服电动机温升

增高。
    （3）降低剩余电压的措施：为丁减小剩余电压，可
将输出绕组与励磁绕组分开．把它们分别嵌在内、外定
子的铁心上，制作内定于时应保证其相对外定于能够转
动。当发电机制造好后，在转子不动时将励滋绕组遁上
电源，慢慢地转动内定子，并观察输出绕组所产生的剩
余电压的大小，直到剩余电压调整到*小，这时就用防
松螺钉将内定子固定好。图5—29就是采用这种方法的示
意图，为了消除图5—23所尔的剩余电压，内定子应调整
到图5—29所示的位置，这时励磁绕组产生的磁通9f的方
向就与输出绕组轴线相垂直，不再感应出剩余电压。
    此外，还经常采用补偿绕组来消除剩余电压，这种补偿绕组利励磁绕组相

串联，但嵌在
场出绕组的槽中，如图5·30所示。这样，在转子不动的情况F合上电源时，流

过补偿绕组
的电流所产生的磁通少’与输出绕组完全匝链，因而在输出绕组中又要感应出

补偿电压，如
果补偿绕组匝数选择得恰当，使磁通由‘产生的补偿电压与剩余电压大小相等

，相位相反，
则补偿电压可以完全抵消剩余电压。也可采用图5—3l所示的串联移相电压补偿

，或图5—32
所示的磁通补偿。
    在实际使用中，除了可以依靠发电机本身的结构来消除剩余电压外，还可

以采用外接补
偿装置，它产生的附加电压，大小接近于剩余电压的固定分量，而相位相反n团

5—33为阻
容电桥补偿法的原理图，调节图中R1的大小可以改变附加电压的大小；调节电

阻月的大小
可以改变附加电压的相位，以达到完全补偿剩余电压的目的。
    应该注意的是剩余电压中的交变分量是难以用补偿法把它除去的，只得依

靠改善转子材
料性能和提高杯形转子加工精度来减小它，对于已制成的发电机可以将杯形转

子进行修刮，
使剩余电压波动分量减小到容许的范围。
    目前感应测速发电机剩余电压可以做到小于
毫伏。
    4．输出斜率
    与直流测速发电机一样，感应测速发电机的输出斜率是在额定励磁电压下

，转速为
1000√m5n时的输出电压。输出斜率越大，输出特性上比值AL2／An（图5—34）越

大。测速
发电机对于转速变化的灵敏度就越高。但是与同样尺寸的直流测速发电机相比

，交流测速发
电机的输出斜率比较小