ControILogix 控制器

ControILogix 控制器提供了可扩展的控制器解决方案，能够对大量I/O点进行寻址。该控制器可放置在ControILogix 机架的任意插槽内，而且多个控制器可安装在同一机架内。同一机架内的多个控制器通过背板相互通信（就像控制器可通过网络通信一样），但独立工作。ControILogix控制器可通过ControILogix背板以及I/O链路监控I/O。ControILogix控制器可以通过EtherNet/IP、ControINet、DeviceNet、DH+、远程I/O和RS-232-C（DF1/DH-485协议）网络以及多种第三方过程和设备网络进行通信。要使ControILongix控制器增加通信功能，请在机架内安装相应的通信接口模块。

标准ControILogix控制器

ControILogix控制器属于Logix5000控制器系列。ControILogix系统包括以下组件:
ControILogix控制器，适用于不同组合的用户存储器
Studio 5000环境
位于1756机架内的1756ControILogix I/O模块
用于网络通信的独立通信模块

冗余ControILogix控制器
ControILogix控制器支持控制器冗余。在冗余控制系统中，需要以下组件：

两个在以下方面相同的1756机架：
-插槽数
-相同插槽中的模块
-每个模块中的冗余固件版本
-在冗余机架对外部有两个额外的ControI Net节点。
每个机架有一个1756-RM2或1756-RMXT模块，该模块支持以下组件：
-一个或两个相同系列的ControILogix或ControILogix-XT控制器
-*多七个ControI Net或EtherNet/IP通信模块，具体取决于固体版本
一根1756-RMCx电缆

配置示例-冗余I/O系统

1715冗余I/O系统允许ControILogix 控制器通过EtherNet/lp网络与远程冗余I/O机架进行通信。1715冗余I/O系统使用一对冗余适配器和冗余I/O模块，为关键过程提供容错和冗余功能。冗余I/O系统必须通过EtherNet/lp网络与ContrILogix系统连接。所有连接均通过以太网建立，并且使用1756-EN2TR桥接通信模块所支持的拓扑结构。

ControILogix I/O模块
ContrILogix架构可提供各种输入与输出模块，适用于从高速数字到过程控制等多种应用。ContrILogix架构使用生产者/消费者模式，因此输入信息和输出状态可在多个控制器之间共享。
每个ControILogix I/O模块多安装在ControILogix机架中，需要可拆卸端子快（RTB）或者1492接口模块（IFM）才能连接所有现场接线。不随I/O模块提供RTB和IFM。必须单独订购。

ControILogix集成运动控制

Logix架构支持运动控制组件，这些组件可在各种机器架构中使用：
基于EeherNet/IP网络的集成运动控制支持连接到以太网驱动器。Kinetix集成运动控制解决方案使用SERCOS或EtherNet/IP接口执行多轴同步运动控制。
Logix集成运动控制支持模拟系列的伺服模块，用于控制驱动器和执行器。网络化的运动控制提供了通过DeviceNet网络连接单轴驱动器的能力，并可以执行点对点索引功能。

ControILogix 通信模块

不同的通信模块适用于不同的网络。在ControILogix 背板中安装多个通信模块可在不同的网络间对控制和信息数据进行桥接或路由。*多可在四个机架（八个通信跳转）之间路由消息。机架中不需要ControILogix 控制器

 1756-DNB

1756-TBCH

1756-TBNH

1756-N2

1756-BATM

1756-CNBR

1756-IF16

1756-L72

1756-IF4FXOF2F

1756-L73

1756-L75

1756-IR6I

1756-IB16

1756-PA75R

1756-A17

1756-CNBR

1756-DNB

1756-IF8

1756-BA1

1756-L71

1756-OB16D

1756-IB16D

1756-OF8

1756-L61

1756-L62

1756-OB32

1756-IM16I

1756-OB32

1756-RMC1

1756-OA16

1756-BATM

1756-A17

1756-PA75

1756-PA72

1756-ENBT

1756-A10

1756-ENBT

1756-OW16

1756-ENBT

1756-RM

1756-RM

1756-OB16E

1756-EN2TR

1756-OB16D

1756-DNB

1756-OF4

1756-OW16I

1756-L55M3

1756-L55MK

1756-IF16

1756-EN2T

1756-MVID

1756-OB8

1756-IA16I

1756-M035E

1756-OA16

1756-IV32

1756-IV16

1756-IB16

1756-CNBR

1756-OF4

1756-IF16

1756-OB32