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伺服电机，松下伺服，伺服系统
伺服通信插头，伺服编码器线，动力线，电缆，，弯插头，伺服的配件，编码器 伺服驱动器性能规格表：

规格型号
 CHS100-0R1-2
 CHS100-0R2-2
 CHS100-0R4-2
 CHS100-0R7-2
 CHS100-1R0-2
 CHS100-1R5-2
 
功率
 100W
 200W
 400W
 750W
 1000W
 1500W
 
额定电流
 1.2
 1.8
 2.8
 4.5
 5.7
 8
 
主回路电源
 单相,三相220V±15%/50HZ
 
控制回路电源
 单相220V±15%/50HZ
 
接口电源
 DC12V~24V，±10%，500mA以上
 
控制方式
 矢量控制，SVPWM
 
基本控制模式
 位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
 
动态制动
 有
 
再生制动单元
 内置制动电阻，也可外接制动电阻
 
开关量
 13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出
 
模拟量
 2路输入：DC -10V～+10V，2路输出：DC 0V～+10V
 
脉冲量
 2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出
 
保护功能
 过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
 
输入脉冲频率
 500kHz（差动输入），200kHz（开路集电极输入）
 
定位反馈脉冲
 A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转
 
脉冲放大范围
 电子齿轮A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500
 
定位精度
 ±1脉冲
 
稳速精度
 ±0.03%
 
力矩控制范围
 由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V，力矩：300%额定
 
速度频率响应
 500Hz
 
速度控制范围
 转速0.1转/分钟，5000转/分钟，调速范围1:50000
 
模拟速度指令输入
 DC 0～±10V/转速
 
模拟转矩指令输入
 DC 0～±10V/力矩
 
力矩线性
 ±10%以下
 
推荐惯量比
 15倍以下
 
通讯
 RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32，Modbus协议、CAN
 
防护等级
 自然冷却,IP20
 风冷,IP20
 
使用环境
 工作温度：0～45℃，储存温度：-20～80℃（不冻结），湿度：≤90％RH（无结露）
 
供应商其他相关信息

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伺服控制器工作原理
从结构上看，伺服控制器和器差不多，但对元器件的要求精度和性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
伺服控制器特点
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]—300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
伺服控制器和通用变频器的区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式（RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus），而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标（如稳态精度和动态性能等）优于通用变频器。

概况
　　松下电器于1918年由松下幸之助在大阪创立，创业时做的是电灯灯座。1927年制作自行车用的车灯。1951年松下幸之助到美国，打开了松下电器在美国的市场，*初的产品是电视机，他与飞利浦签定了技术合作合约，将西方的技术带到日本。因此让松下电器从1950年代到1970年代有突破性的成长。 　　松下电器的产品线极广，除了家电以外，还生产数位电子产品，如DVD、DV（数位摄影机）、MP3播放机、数码相机、液晶电视、笔记型电脑等。还扩及到电子零件、电工零件（如插座盖板）、半导体等。间接与直接转投资公司有数百家。
发展历程
　　1918年松下幸之助在大阪创立松下电器制作所，创业时做的是电灯灯座。1927年制作自行车用的车灯。第二次世界大战期间，企业的有些工厂被军队征用，松下制造了日本海军的一些飞机和船只。二战结束后，盟军将参与军事生产的企业关闭，松下公司的资金被冻结，松下幸之助被迫离开公司。1947年在行政管理主任井植俊夫承担了松下公司为战争出力的责任而辞职后，松下幸之助重回企业。 　　1951年松下幸之助到美国，打开了时名松下电器的Panasonic在美国的市场，*初的产品是电视机，他与飞利浦签定了技术合作合约，将西方的技术带到日本。因此让Panasonic从1950年代到1970年代有突破性的成 
长。 　　Panasonic的产品线极广，除了家电以外，还生产数位电子产品，如DVD播放机、DV数位摄影机、MP3播放机、数码相机、液晶电视、笔记型电脑等。还扩展到电子零件、电工零件（如插座盖板）、半导体等，间接与直接转投资公司有数百家。 　　2008年末，Panasonic与日本另一电器大厂三洋电机传出并购消息。2008年12月19日，Panasonic以每股131日圆斥资8067亿日圆折合美金90亿美元收购三洋电机大股东高盛（Goldman Sachs）、大和证券及三井住友金融集团共同持有的4.3亿张三洋电机特别股，换算后为70.5%三洋电机股权。并购三洋电机后的Panasonic，成为日本、世界第二大的电机厂商（仅次于通用电气）。
更名事件
 
　　由于Panasonic内部发现，Panasonic“一公司多品牌”的情况，已经对该集团之产品之全球市场品牌占有率造成影响，为求品牌的一致性及认同感，及全球市场布局方面的考量，日本总部于2008年1月10日加开临时董事会后决定在2008年10月公司名称由“松下电器产业”更名为“パナソニック”（Panasonic），公司亦从“松下电器株式会社”正名为“パナソニック株式会社”。同时尚在日本国内使用的“ナショナル”（National）商标在2009年渐进性废止，届时全球将统一使用“Panasonic”品牌及商标。由于此一决策具有“去松下化”的成份存在，故大坪文雄社长此一决策在草拟时，曾征询过董事会里松下家族代表的意见，而松下家族代表给予大坪社长不反对的回应。 　　由于Panasonic早于2003年该年起于日本以外的所有商品统一以“Panasonic”品牌出售，尚于北美低价视听设备市场使用的Quasar品牌已经处于自然淘汰状态，而在公司正名后，Matsushita品牌确定会淘汰，而尚在日本国境内使用的“National”亦会于2009年起停用，至于KDK、Technics、Rasonic、Lumix等品牌的存续与否，以及Panasonic的中文译名等问题，日本总部并未提出相关措施及做出任何回应。 　　于2008年10月1日，公司名称正式由松下电器产业更名为“パナソニック”（Panasonic）。同时“ナショナル”（National）商标在2009年废止，统一使用“Panasonic”。但Panasonic中文译名未定名前，大中华区的公司登记名称仍沿用松下电器。此次更名不涉及中国等大中华区市场，表示由于其在中国、台湾的公司名称不能使用外文登记，且“松下电器”已经深入人心，因此作为全球市场的例外，松下在中国等大中华区将继续沿用“松下电器”的名称。
编辑本段旗下品牌
Panasonic
　　1955年起创立的品牌，创立原因是松下电器进军美  松下电器
[1]国时，原有的National品牌在美国已有公司注册，因此创立此品牌。现今为松下电器的主要品牌。
National
　　1922年起创立的品牌，寓意“国民的”。目前仅在日本国内的家电产品使用此品牌。
Technic
　　为松下的音响专用品牌。
Quasar
　　1974年松下购并美国摩托罗拉公司的家用电子部门时所继承的品牌，仅在北美洲的电子视听产品使用。
M
　　为松下出品的电子零件（电容器等）因细小而无法打上品牌全名时所使用的替代标章。
KDK
　　为松下出品的空气流动电器，其产品和National一样，每有新的KDK产品推出，National都一定有同功能，同样式的产品推出，这是由于松下电器以两个品牌，去占有两个不同的市场，KDK以电工材料公司为目标，而 　　National以家庭为主。 　　有些人会误把Rasonic（乐信牌）也当作松下电器的品牌，其实这是一种错觉。乐信牌只是香港的信兴集团旗下的子公司信兴电工工程有限公司自行开发的一个品牌。而因为松下电器的产品，其中港澳的总代理为信兴集团，所以易被人误解。 另外还有三角形的三叶松标章，是松下电器的公司标章，有“坚忍不拔”、“生成发展”、“协力一致”三种含义。
编辑本段松下在中国
简介
　　自从1978年邓小平访问松下电器公司以后，松下电器开始在中国投资，把松下在中国的事业与中国的改革开放和经济建设融为一体。从电子材料到零部件，从部品到整机，从家用电器到工业机器，到目前为止，在中国进行的技术合作项目160多项，建立合资独资企业53家（上海7家公司），总投资近15亿美元。
发展简史
　　松下电器与中国的合作始于1978年，从技术引进、投资创办合资、独资企业，到创办研发基地，松下在中国的事业规模日益扩大。截止到目前，包括4家研究开发中心在内，松下在中国已投资建立了60家合资、独资企业， 职工人数达到6万余人。松下电器在世界许多国家都设有基地，并正在开展着与当地的人和文化及需求相吻合的全球性经营活动。 　　松下电器跨越了地区和社会，目前在40多个国家开展着企业活动。其企业活动的范围不局限于生产，还开展包括服务和信息系统等解决方案在内的多种业务。并且，在全球范围内开展着及时对应市场需求的产品制造和以客户为本的商业活动。更为突出的是为了满足各个国家客户的需求，将过去设在日本的地区统一管理机构分别迁到北京、新加坡、新泽西、伦敦等地，在当地直接开展市场营销活动。松下电器作为真正的企业，始终开展着立足于客户的全球性活动，为社会做出贡献。[2]
编辑本段公司公关事件与相关措施
　　松下电器旗下的数码相机系列为 "Lumix" 　　该企业在2007年度《财富》全球五百家公司排名中名列第五十九。
并购三洋电机
　　2008年12月19日：日本松下电器和三洋电机达成协议，松下电器将以公开股票收购方式对三洋电机进行并购，收购金额预计将达5600亿日元
召回事件
　　2010年8月4日，因为部分型号电冰箱存在安全隐患，设在无锡的松下冷机有限公司实施大规模召回活动。本次召回的松下电冰箱是2007年3月-2009年3月期间生产的B20-B26、C23-C29系列共29个型号，中国大陆地区涉及数量总计365574台。无锡松下，将对召回范围内的产品进行免费维修，以消除安全隐患。
全球裁员
　　松下电器总裁大坪文雄（Fumio Ohtsubo）2011年4月28日宣布，该公司将简化运营以提升利润率，其中包括出售部分业务部门，并在未来两个财年内裁员3.5万人，占公司全球员工总数的9%左右。松下电器此次裁员的人数，也是日本制造业历史中裁员人数*多的一次。松下电器目前在全球拥有大约37万名员工，其中60%位于海外。
股价跌底
　　业绩不振的日本家电业在资本市场上正慢慢成为一个弃儿。 　　2011年8月9日，受隔夜美国股市道琼斯指数暴跌逾600点拖累，东京股市日经指数9日早盘一度跳水约440点，松下虽然跌幅稍小，为4%，至786日元，松下净亏304亿日元，不过这一数字却创下近31年的新低，上次股价处于该水平的时间为1980年9月。词条图册更多图册 词条图片（5张）

参考资料

松下电器公司（Matsushita Electric Industrial Co.,Ltd）创建于1918年，原

名“松下器具制作所”以不足200日元资金，在一间不足10平方米的房间里创业。松下伺服电机

经过80年的艰苦奋斗，秘下集团现已有员工近35万人，济身于世界十大电气公司的减速机

行列。松下伺服电机

总部设在大阪，有员工4万余人。主要产品为：洗衣机、吸尘器、电饭锅、电变频器

冰箱、空调器、微波炉、电显斗、电热器具以及电视机、录像机、音响器具、照明马达

器具、个人电脑和干电池等。其产品有1／3左右供出口外销。洗衣机、电冰箱和空

调器等，均属世界产品，在世界家电市场上占有重要地位。

1932年5月松下公司推行“事业部制”，按专业产品设立事业部。属于家用电

器的事业部有：洗衣机事业部、电慰斗事业部、吸尘器事业部、空调器事业部、电

冰箱事业部、电化烹调事业部和厨房事业部等。各事业部是独立的企业体，实行部

长负责制，在经济上实行独立核算。

随着生产的发展和新产品的开发，松下公司的专业分工越来越细，例如压缩机

专门设立一个事业部，下设三个工厂，一个专门生产电冰箱用压缩机；另一个专门

生产空调器用压缩机；还有一个专门生产压缩机用电机。由于品种单一，便于组织

大生产，故人均生产效率较高，上述三厂人均年产量可达万余台。

松下公司重视产品的研究开发工作，于1968年专门建立于茨本市的松下公司电

化研究所，其主要任务是研究开发与家庭生活电气化密切相关的家用电器产品。

2  公司的创始人松下幸之助

松下幸之助不但创立了公司，而丑还为它建立了一整套行之的管理和经营

制度。

松下幸之助（1894一1990年）生于日本和歌山县一个农民家庭，因家贫穷，他9

岁就开始当学徒工。松下从小就养成了认真和严谨的品格。他把“要做一个端端正

正的商人，个人应该勤勉礼让，安份守己，屈已厚人”作为自己的人生准则。这样

的人生准则影响了松下一生，使他把经商、事、为人、报国融为一体，并形成了

“松下优良的传统和作风”。他向公司员工提出了的“七大精神”，即：产业

报国精神、光明正大精神、友好一致精神、力争向上精神、顺应同化精神、感谢报

恩精神、礼貌谦让精神。

松下认为，坚强的意志是事业取得成功的重要。他说过：“当我们决定完

成一项事业时，就要坚定信念，决不可以以“没办法”作为停顿的借口。松下还认

为，一个良好的企业必须不断地研制开发新产品，才能在竞争中以奇制胜。他对市

场有一种敏锐的洞察力和科学的预见性。当他的产品在国内市场奠定基础后，又会

不失时机地挺进市场。这是松下从一个小手工作坊发展成为世界大企业的

根蒂。

松下能虚心和辩证地对待顾客的批评。他说：“没有挑剔的顾客，哪有精良的

产品!顾客的抱怨，经常是我们反败为胜的良机。我们常常在诚恳地处理顾客的抱

怨中，与顾客建立更深一层的关系，意外地得到新生意。所以对顾客的抱怨，我实

在非常感谢“。

松下公司的规模在日本权次于丰田和日立，松下幸之助领导有方，功不可没，

他连续十几年蝉联“日本额纳税人”。

3  松下的全球经营战略

松下公司大力开拓市场，一般采取在国外建厂就地生产的做法，至今在美

国、欧洲和东南亚国家设立的海外制造部和分公司多达150余个。此外，还在国内

外设有大量营业所和办事处。近年还组成7规模庞大的跨国集团公司。集团的国内

雇员达25万人，国外雇员近10万人。海外公司可根据当地或别国需要开发生产适销

产品。

松下公司常务董事山中喜代治1996年曾表示，到21世纪，亚太地区将成为松下

公司全球经营战略*重要的市场，在向全世界各地总计达360亿日元的事业性投资

今，80％以上将集中在亚洲地区。

松下公司其微波炉产品在全球市场的份额计划从1996年的15％，增加到2000年

的20％。仅1996年该公司就将日本本国工厂生产的微波妒产量，由100万台增加到

180万台。同时加强其在中国和东南亚的销售力量。另外，俄罗斯、东欧和南美市

场对松下公司微波炉的需求量也在迅速增长。

据悉，松下公司将在2000年对巴西投资6亿美元，以扩大该公司在巴西生产电

视机和录像机等家电产品。松下公司计划在2000年前实现在巴西年产100万台电视

机和肋万台录像机的目标。1996年松下公司在巴西的厂家生产电视机40万台、录像

机10万台。松下公司还在研究其设在巴西亚马逊州首府玛蹈丝的工厂生产电冰箱和

空调器等其他家电产品的可能性。

该公司在1996年秋季将其开发的数字式综合家用办公设备打入美国市场。这种

集文传、复印、扫描等功能一体的家用办公设备，在美国有广泛的市场。松下公司

预测到1998年，美国对这类产品的年需求量，将增至80万台。

松下公司在印度已建有4家分公司，1996年10月，又同印度的Salera有限

公司在德里东南200公里的Noida工业区，成立了一个新的合资企业，专门生产音频

和视频产品。期投资5亿卢比，松下占60％股份，该企业有2300名员 。

松下公司和越南Viettron比Thu Duc公司签订了一个合作年限为10年的协议，

决定建立一家合资企业，从1996年11月开始生产彩色电视机，1997年4月生产小型

组合音响。这家合资企业总共投资283万美元，松下占60％股份。1997年度总共生

产彩电8万台，小型组合音响5万台。

4  松下公司与中国市场

松下电器产业株式会社社长森下洋一先生在1998年初在北京与北京市市长贾庆

林会见时表示，松下公司将扩大在华投资领域，论说：“面向2l世纪的未来，需要

探讨在高科技方面加强与中国的合作”，并表示要在工业、贸易和科教等方面进行

合作与交流。他还介绍说，日本松下公司已在华投资6亿美元，兴办了34家合资企

业，主要从事家用电器、通讯、基础零部件和产业机器等产品的生产和销售，其中

在北京共有6家企业。

据了解，1997年松下公司在中国的合资企业的销售额达110亿元人民币。“北

京松下彩管”是在中国开设的家合资企业，也是效益的企业。由于经济效

益明显，“北京松下彩管”迫知了投资，用于扩建第三期工程。扩建工程51进