主要特性：

u        对称与非对称T形、S形曲线加减速（S形加减速不能用于圆弧插补）；

u        固定2-6轴直线插补；

u        固定2轴硬件圆弧插补功能；

u        连续插补功能，驱动速度2MHz；

u        位置比较功能（2个32位比较寄存器，用于逻辑位置计数器或实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位）；

u        可变环形功能；

u        固定或非固定线速度模式；

u        运动中实时改变速度及目标位置；

u        多种方式归零功能；

u        多轴同动同停；

u        信号滤波；

u        脉冲频率4MHz。