主要特征：

u        位置控制支持之直线加减速，速度控制支持直线和S曲线加减速；

u        任意2-6轴直线插补及缓存插补；

u        支持位置、速度和转矩控制模式，各轴的控制可独立并可随时进行切换；

u        支持绝对位置、相对位置、闩锁运动、连续运动功能；

u        运动中总线伺服可以实时改变速度及目标位置；

u        位置控制时具有立即停止、减速停止、暂停功能；

u        硬件停止功能，多轴同动同停；

u        搭配松下伺服驱动器实现全闭环控制；

u        支持任意伺服轴的参数读取和写入；

u        运动中可以监控各种位置、速度、伺服温度、惯量比等至少三十几种参数；

u        多种方式归零功能；

u        脉冲频率8MHz。